-
公开(公告)号：CN116508071A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180070746.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希·亚历山大大学
IPC: G06V20/56
Abstract: 一种用于注释汽车雷达数据的系统，所述系统包括：至少一个设置在汽车上的雷达，以用于通过雷达测量产生雷达图像；设置在所述汽车外部的至少一个光学检测系统，以用于产生摄像机图像；分割单元，所述分割单元设计用于对由所述光学检测系统产生的摄像机图像进行语义分割，以形成语义网格，以便将所述摄像机图像逐像素地与多个对象类别的中一个相关联；计算单元，所述计算单元设计用于将所述摄像机图像和/或所述雷达图像转移到共同的坐标系中，以进行配准；和注释单元，所述注释单元设计用于执行所述雷达图像的注释，即把对象类别分派至所述雷达图像的雷达目标，使得配准的摄像机图像的语义网格的那个对象类别被分派给相应的雷达目标，配准的雷达图像的雷达目标位于其中。
Search Results
1
records
(took 0.02 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
