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公开(公告)号：CN116508071A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202180070746.8
申请日：2021-10-14
Applicant: 埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希·亚历山大大学
IPC: G06V20/56
Abstract: 一种用于注释汽车雷达数据的系统，所述系统包括：至少一个设置在汽车上的雷达，以用于通过雷达测量产生雷达图像；设置在所述汽车外部的至少一个光学检测系统，以用于产生摄像机图像；分割单元，所述分割单元设计用于对由所述光学检测系统产生的摄像机图像进行语义分割，以形成语义网格，以便将所述摄像机图像逐像素地与多个对象类别的中一个相关联；计算单元，所述计算单元设计用于将所述摄像机图像和/或所述雷达图像转移到共同的坐标系中，以进行配准；和注释单元，所述注释单元设计用于执行所述雷达图像的注释，即把对象类别分派至所述雷达图像的雷达目标，使得配准的摄像机图像的语义网格的那个对象类别被分派给相应的雷达目标，配准的雷达图像的雷达目标位于其中。
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公开(公告)号：CN119365787A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202380046628.2
申请日：2023-07-05
Applicant: 埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希·亚历山大大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种用于求取信标的位置、方位和/或运动的系统，所述系统具有至少一个接收器和信标，其中所述信标包括发送器，其中所述信标的发送器构成用于发出在频带中的电磁波，并且接收器包括如下机构，所述机构构成用于接收波并且由此求取所述信标的位置、取向和/或运动，其中所述系统具有至少一个另外的信标，其中所述另外的信标的发送器的一个频带或所述另外的信标的发送器的多个频带与所述信标的发送器的频带不同。
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公开(公告)号：CN112470023B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN201980046383.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希·亚历山大大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 性组合比较以及在使用递归滤波器/估测器的情本发明涉及一种用于通过使用基于波的信 况下，在时刻k确定待测位对象的当前位置(P号定位至少一个对象的测位方法，其中从待定位 (k))。的对象发出波场并且由数量为N的接收器接收从所述对象发出的波场；在每个接收器中形成至少一个测量信号，所述至少一个测量信号与所述波场的空间上和时间上的分布相关，并且所述至少一个测量信号的相位变化过程通过从所述对象至相应的接收器的信号延迟时间表征性地影响；其中对于至少两个测量信号中的每个测量信号提取相位值作为测量到的相位值以用于位置测
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公开(公告)号：CN119384613A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202380047036.2
申请日：2023-06-27
Applicant: 埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希·亚历山大大学
Abstract: 本发明涉及一种用于求取对象的特征的系统，其中系统包括主模态、辅助模态和控制装置，其中主模态和辅助模态构成用于分别检测特征,产生关于特征的测量数据，与为此构成的控制装置通信，由为此构成的控制装置操控，以及将测量数据发送给为此构成的控制装置，其中控制装置具有如下机构，所述机构构成用于将主模态操控成，使得考虑通过辅助模态产生的测量数据，并且控制装置具有如下机构，所述机构构成用于从所产生的测量数据的整体或整体的一部分中求取对象的特征。
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公开(公告)号：CN112470023A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201980046383.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 埃尔朗根-纽伦堡弗里德里希·亚历山大大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明涉及一种用于通过使用基于波的信号定位至少一个对象的测位方法，其中从待定位的对象发出波场并且由数量为N的接收器接收从所述对象发出的波场；在每个接收器中形成至少一个测量信号，所述至少一个测量信号与所述波场的空间上和时间上的分布相关，并且所述至少一个测量信号的相位变化过程通过从所述对象至相应的接收器的信号延迟时间表征性地影响；其中对于至少两个测量信号中的每个测量信号提取相位值作为测量到的相位值以用于位置测位，并且其中通过将所述测量到的相位值的至少一个线性组合与通过一个或多个发送器‑接收器间距得出的所属的假设的相位值的至少一个线性组合比较以及在使用递归滤波器/估测器的情况下，在时刻k确定待测位对象的当前位置(P(k))。
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