公开(公告)号：CN108780151B

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN201680081313.1

申请日：2016-02-08

Applicant: 埃斯普罗光电股份公司

Inventor： T·纳加伊 ,  M·波普 ,  C·T·库普久

IPC: G01S17/08 ,  G01S17/894 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497

Abstract: 本发明涉及一种飞行时间距离测量装置。光源(24)包括多个发射部分(70，72)，每个发射部分照亮子区域(R1，R2)中相应的一个。光接收器(26)包括与发射部分(70、72)中的相应的一个对应的多个接收部分(74、76)。第一控制器(28)控制(i)第一发射部分(70)发射包括基频的N阶谐波分量的发射光，(ii)第二发射部分(72)发射包括M阶谐波分量的发射光。第二控制器(30)控制与第一发射部分(70)相对应的第一接收部分(74)感测N阶谐波分量和M阶谐波分量，和当第一接收部分(74)同时感测N阶分量和所述M阶分量时，多路径检测器(82)检测多路径误差的发生。

公开(公告)号：CN108780151A

公开(公告)日：2018-11-09

申请号：CN201680081313.1

申请日：2016-02-08

Applicant: 埃斯普罗光电股份公司

Inventor： T·纳加伊 ,  M·波普 ,  C·T·库普久

IPC: G01S17/36 ,  G01S17/89 ,  G01S7/481 ,  G01S7/497 ,  G01S7/491

CPC classification number: G01S17/89 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4911 ,  G01S7/497 ,  G01S17/36

Abstract: 本发明涉及一种飞行时间距离测量装置。光源(24)包括多个发射部分(70，72)，每个发射部分照亮子区域(R1，R2)中相应的一个。光接收器(26)包括与发射部分(70、72)中的相应的一个对应的多个接收部分(74、76)。第一控制器(28)控制(i)第一发射部分(70)发射包括基频的N阶谐波分量的发射光，(ii)第二发射部分(72)发射包括M阶谐波分量的发射光。第二控制器(30)控制与第一发射部分(70)相对应的特定接收部分(74)感测N阶谐波分量和M阶谐波分量，和当特定接收部分(74)同时感测N阶分量和所述M阶分量时，多路径检测器(82)检测多路径误差的发生。