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公开(公告)号：CN110074078A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910269380.1
申请日：2019-04-03
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明属于农业治虫领域，尤其为一种苹果食心虫监测设备，本发明通过第一诱捕机构和第二诱捕机构的内壁上均设置有黑色遮光罩，所述黑色遮光罩围住所述照明灯，且所述第一诱捕机构和第二诱捕机构上设置有多个间隔开布置的诱捕孔，所述黑色遮光罩上对应所述诱捕孔的位置设置有透光孔，这样，食心虫由于趋光性，会直接进入透光孔内，实现诱捕，可以有效的提高诱捕效果；本发明诱捕爬杆采用柔性铰接件连接在所述第一诱捕机构或第二诱捕机构的靠近诱捕孔的位置，这样，不仅可以使得食心虫爬至诱捕机构内部，而且还能够辅助支撑作用，诱捕爬杆可以根据需要对位置进行调节，以便对准枝叶繁茂或者果实较多的位置。
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公开(公告)号：CN110027712A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910288173.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 塔里木大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明属于农业自动化装置技术领域，本发明在喷液时，控制器能够控制无人机在喷液控制模式下，以便使得四旋翼无人机每向前飞行一个步距后，使得四旋翼无人机后退半个步距，这样，可以利用步距差以及前进和后退的气流作用，实现后方和前方的均匀喷洒，不会因为只有前进气流而导致的一侧不均匀的问题，本发明利用前进和后退气流相互作用，可以保证喷洒的均匀性和全面性；本发明四旋翼无人机在倾斜中，喷洒的药液可以以倾斜的方式向下喷洒，便于喷洒覆盖至棉花叶子的背面，提高背面的病虫害防治能力，并且便于下部叶子的喷洒药液。
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公开(公告)号：CN110027712B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910288173.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 塔里木大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明属于农业自动化装置技术领域，本发明在喷液时，控制器能够控制无人机在喷液控制模式下，以便使得四旋翼无人机每向前飞行一个步距后，使得四旋翼无人机后退半个步距，这样，可以利用步距差以及前进和后退的气流作用，实现后方和前方的均匀喷洒，不会因为只有前进气流而导致的一侧不均匀的问题，本发明利用前进和后退气流相互作用，可以保证喷洒的均匀性和全面性；本发明四旋翼无人机在倾斜中，喷洒的药液可以以倾斜的方式向下喷洒，便于喷洒覆盖至棉花叶子的背面，提高背面的病虫害防治能力，并且便于下部叶子的喷洒药液。
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公开(公告)号：CN110077611B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910336544.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种监控棉花病虫害的无人机设备，本发明不仅可从上方对棉花进行图像拍摄与采集，还可以利用下摄像头对叶片的背面进行拍摄，实现全方位对棉花病虫害监控，提早对棉花病虫害情况进行了解，本发明可以有效的提高棉花病虫害的识别能力，保证监控效果；下摄像头采用倾斜向上布置方式，可精确对上部的叶片背面进行图像采集，采用下摄像头机构以及同直径大小的结构，下摄像头机构伸长至最大长度时，其长度高于棉花顶至地面部的高度，防止下摄像头机构被缠绕在棉花枝上，在进行叶片背面图像采集时，只需利用无人机悬在空中，升降机构将下摄像头下降至棉花内下部即可实现采集，采集完成后即可将下摄像头机构升起，下摄像头机构不会被棉花枝叶缠绕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077611A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910336544.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种监控装置，本发明不仅可从上方对棉花进行图像拍摄与采集，还可以利用下摄像头对叶片的背面进行拍摄，实现全方位对棉花病虫害监控，提早对棉花病虫害情况进行了解，本发明可以有效的提高棉花病虫害的识别能力，保证监控效果；下摄像头采用倾斜向上布置方式，可精确对上部的叶片背面进行图像采集，采用下摄像头机构以及同直径大小的结构，下摄像头机构伸长至最大长度时，其长度高于棉花顶至地面部的高度，防止下摄像头机构被缠绕在棉花枝上，在进行叶片背面图像采集时，只需利用无人机悬在空中，升降机构将下摄像头下降至棉花内下部即可实现采集，采集完成后即可将下摄像头机构升起，下摄像头机构不会被棉花枝叶缠绕。
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公开(公告)号：CN211020152U
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN201921964518.1
申请日：2019-11-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及林业病虫害防治用具技术领域，公开了一种果树病虫防治用快速打孔注药装置，包括电气箱，所述电气箱的一侧连接有软轴，且电气箱的顶端连接有药液箱，所述电气箱的后侧设置有两个背带，所述电气箱的内壁的两侧的底部均开设有滑槽，所述电气箱的内侧连接有小型汽油机安装座，所述电气箱的内壁的底端等距离安装有若干个减震弹簧。本实用新型通过固定块、活动板、限位螺杆、第一螺孔、第二螺孔、限位圆板和圆孔，可以方便的根据所需打孔施药的果树的树干性质来调节限位圆板在固定块上的高度，以使得在打孔时，钻头可以在果树上钻出合适的深度，避免钻头钻孔过深而导致树干孔部腐烂，从而提高了该打孔注药装置的实用性。
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公开(公告)号：CN211099741U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201921964519.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及植物保护设备技术领域，具体公开了一种用于果树虫害防治的涂白剂涂抹装置，包括工作台和喷液装置，所述工作台的正上方设置有喷液装置，所述工作台上表面的左侧设置有储液箱，所述工作台上表面的右侧设置有推手，所述喷液装置包括左右对称的第一环形喷液件和第二环形喷液件，所述第一环形喷液件和第二环形喷液件上均设置有若干个喷头；本实用新型在第一环形喷药件和第二环形喷药件上均设置有多个喷头，通过喷射的方式将涂白剂涂抹到树干上，使得树干的外表面以及凹陷处均被涂白剂涂抹到，凹陷处不会成为害虫的侵蚀地以及虫卵的栖息地，涂白剂的涂抹效果好，虫害的防治效果好。
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公开(公告)号：CN209788268U
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201920449509.2
申请日：2019-04-03
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型涉及农作物喷药技术领域，尤其是一种棉花防治病虫害喷药机，包括驱动车，所述驱动车的外侧连接有防护栏，所述驱动车的上端设有驾驶室，所述驱动车的上端两侧均连接有侧板，所述侧板的外侧均连接有第一喷灌架，所述第一喷灌架均包含有与侧板相连接的上支撑板，所述侧板的外侧均连接有下支撑板，所述上支撑板与下支撑板相对应的一侧均共同连接有固定板，与现有的技术相比，本实用新型的结构设计合理，且实用性强，便于根据棉花的种植间距及其高度等进行有效的调节，便于根据不同情况进行操作使用，有效的提高其工作效率，便于有效的对棉花进行虫害治理。
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公开(公告)号：CN206879889U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720499601.0
申请日：2017-05-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便于固定的落地式农林杀虫装置，包括底座、固定装置、支撑杆和放置框；所述底座的四角处开设有通孔；所述固定装置包括压杆和固定栓，压杆的一端铰接在底座，压杆上开设有滑槽，固定栓贯穿通孔并可以上下移动，固定栓的上端活动连接有与滑槽相匹配的滑块，滑块与滑槽滑动配合；所述支撑杆的底部连接底座的中心，支撑杆的下端杆体上设有诱虫灯，诱虫灯的外围设有电网，电网固定于底座上；所述放置框安装在支撑杆的顶部，放置框内设有多个飞行虫诱杀器。本实用新型可以很方便的对整体装置进行固定，同时兼顾爬行害虫和飞行害虫的灭杀。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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