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公开(公告)号：CN110027712A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910288173.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 塔里木大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明属于农业自动化装置技术领域，本发明在喷液时，控制器能够控制无人机在喷液控制模式下，以便使得四旋翼无人机每向前飞行一个步距后，使得四旋翼无人机后退半个步距，这样，可以利用步距差以及前进和后退的气流作用，实现后方和前方的均匀喷洒，不会因为只有前进气流而导致的一侧不均匀的问题，本发明利用前进和后退气流相互作用，可以保证喷洒的均匀性和全面性；本发明四旋翼无人机在倾斜中，喷洒的药液可以以倾斜的方式向下喷洒，便于喷洒覆盖至棉花叶子的背面，提高背面的病虫害防治能力，并且便于下部叶子的喷洒药液。
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公开(公告)号：CN114375741B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202210037574.0
申请日：2022-01-13
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨防雹防虫覆盖装置，其包括：支撑底架，为横向排列设置的多个，所述支撑底架间隔分布在香梨种植树干之间；侧支柱；竖直对称固定在所述支撑底架的两端；上梁杆，通过锁紧螺栓固定倾斜固定在各所述侧支柱的上端，相对立的所述上梁杆之间相连接固定；卷膜覆盖组件，对称连设在位于支撑底架两侧的所述侧支柱上，并间隔布设在相邻所述支撑底架之间，所述卷膜覆盖组件绕接在所述侧支柱与上梁杆之间，用于对香梨种植区域进行覆盖保护；以及涂液防虫组件，分别设置在各所述侧支柱的一侧，所述涂液防虫组件能够对卷膜覆盖组件中的卷覆膜进行表面涂液，从而在香梨种植区域外形成防虫隔离罩。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114375741A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210037574.0
申请日：2022-01-13
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本发明公开了一种库尔勒香梨防雹防虫覆盖装置，其包括：支撑底架，为横向排列设置的多个，所述支撑底架间隔分布在香梨种植树干之间；侧支柱；竖直对称固定在所述支撑底架的两端；上梁杆，通过锁紧螺栓固定倾斜固定在各所述侧支柱的上端，相对立的所述上梁杆之间相连接固定；卷膜覆盖组件，对称连设在位于支撑底架两侧的所述侧支柱上，并间隔布设在相邻所述支撑底架之间，所述卷膜覆盖组件绕接在所述侧支柱与上梁杆之间，用于对香梨种植区域进行覆盖保护；以及涂液防虫组件，分别设置在各所述侧支柱的一侧，所述涂液防虫组件能够对卷膜覆盖组件中的卷覆膜进行表面涂液，从而在香梨种植区域外形成防虫隔离罩。
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公开(公告)号：CN110077611B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201910336544.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种监控棉花病虫害的无人机设备，本发明不仅可从上方对棉花进行图像拍摄与采集，还可以利用下摄像头对叶片的背面进行拍摄，实现全方位对棉花病虫害监控，提早对棉花病虫害情况进行了解，本发明可以有效的提高棉花病虫害的识别能力，保证监控效果；下摄像头采用倾斜向上布置方式，可精确对上部的叶片背面进行图像采集，采用下摄像头机构以及同直径大小的结构，下摄像头机构伸长至最大长度时，其长度高于棉花顶至地面部的高度，防止下摄像头机构被缠绕在棉花枝上，在进行叶片背面图像采集时，只需利用无人机悬在空中，升降机构将下摄像头下降至棉花内下部即可实现采集，采集完成后即可将下摄像头机构升起，下摄像头机构不会被棉花枝叶缠绕。
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公开(公告)号：CN110077611A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910336544.8
申请日：2019-04-24
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明公开了一种监控装置，本发明不仅可从上方对棉花进行图像拍摄与采集，还可以利用下摄像头对叶片的背面进行拍摄，实现全方位对棉花病虫害监控，提早对棉花病虫害情况进行了解，本发明可以有效的提高棉花病虫害的识别能力，保证监控效果；下摄像头采用倾斜向上布置方式，可精确对上部的叶片背面进行图像采集，采用下摄像头机构以及同直径大小的结构，下摄像头机构伸长至最大长度时，其长度高于棉花顶至地面部的高度，防止下摄像头机构被缠绕在棉花枝上，在进行叶片背面图像采集时，只需利用无人机悬在空中，升降机构将下摄像头下降至棉花内下部即可实现采集，采集完成后即可将下摄像头机构升起，下摄像头机构不会被棉花枝叶缠绕。
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公开(公告)号：CN110027712B
公开(公告)日：2020-12-22
申请号：CN201910288173.0
申请日：2019-04-10
Applicant: 塔里木大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明属于农业自动化装置技术领域，本发明在喷液时，控制器能够控制无人机在喷液控制模式下，以便使得四旋翼无人机每向前飞行一个步距后，使得四旋翼无人机后退半个步距，这样，可以利用步距差以及前进和后退的气流作用，实现后方和前方的均匀喷洒，不会因为只有前进气流而导致的一侧不均匀的问题，本发明利用前进和后退气流相互作用，可以保证喷洒的均匀性和全面性；本发明四旋翼无人机在倾斜中，喷洒的药液可以以倾斜的方式向下喷洒，便于喷洒覆盖至棉花叶子的背面，提高背面的病虫害防治能力，并且便于下部叶子的喷洒药液。
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公开(公告)号：CN217065107U
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202220671697.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型公开了一种蓟马新型诱集装置，其结构包括底框、入液管和电源线，通过设置了接收组件在底框内，内啮合齿圈并可通过施力杆带动移动配合板移动，移动配合板和其侧面的切板并可与卡和板相互配合，对蓟马起到挤压切断效果，并可使蓟马与内部中的混合液体混合更加充分，便于后续对家禽的喂养；通过设置了清理组件在底框下方，传动电机并可施加动力给传输棍带动切片转动，切片并可对周围的杂草或植株的清理；通过设置了导向组件在在底框下方，传输棍在转动的同时，可通过传输带间接带动拍板向下转动并施加拍打力给传输棍，并可使传输棍将拍打力传输给切片，使切片粘附的残渣或残液脱落切片，提高切片整体的整洁性。
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