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公开(公告)号：CN105678833A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610015916.3
申请日：2016-01-11
Applicant: 塔里木大学
IPC: G06T15/00
CPC classification number: G06T15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多视点图像三维建模的点云几何数据的自动拼接算法，包括：步骤1，在不同视点下，计算需要建模的三维物体的点云几何数据，并构建点云几何数据的特征匹配点对；步骤2，随机选取一个视点作为参考视点，利用点云几何数据的特征匹配点对，计算表征各个视点与参考视点相对位置关系的关系对应矩阵；步骤3，对关系对应矩阵进行奇异值分解，求取各个视点与参考视点之间特征匹配点对的关系平移向量和关系旋转向量；步骤4，依据关系平移向量和关系旋转向量，将各个视点中的点云几何数据在参考视点坐标系下进行表示，完成点云几何数据的自动拼接。本发明简单可靠，易于实现，操作方便，并能达到较高的建模精度。
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