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公开(公告)号：CN113906904A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111383859.1
申请日：2021-11-22
申请人： 塔里木大学
IPC分类号： A01D46/253
摘要： 本发明涉及便捷式仿生水果采摘器械技术领域，具体涉及一种手持型仿生采摘器，通过对传统意义上的剪刀做变形，力的传递主要是通过连杆和齿轮，在此过程中，经过了两次省力，一是杠杆省力，另外一个是小齿轮带动大齿轮运动省力。充分利用了机械结构的省力装置。另外，减化了采摘橘子的步骤，在手抓橘子的同时将橘子剪掉，同时不仅可以采摘橘子、苹果，还可以剪切梗更加坚硬的水果。
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公开(公告)号：CN217336496U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202122877038.5
申请日：2021-11-22
申请人： 塔里木大学
IPC分类号： A01D46/247 , A01D69/06
摘要： 本实用新型涉及便捷式仿生水果采摘器械技术领域，具体涉及一种手持型仿生采摘器，通过对传统意义上的剪刀做变形，力的传递主要是通过连杆和齿轮，在此过程中，经过了两次省力，一是杠杆省力，另外一个是小齿轮带动大齿轮运动省力。充分利用了机械结构的省力装置。另外，减化了采摘橘子的步骤，在手抓橘子的同时将橘子剪掉，同时不仅可以采摘橘子、苹果，还可以剪切梗更加坚硬的水果。
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公开(公告)号：CN216472968U
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202122894624.0
申请日：2021-11-23
申请人： 塔里木大学
IPC分类号： C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/993 , C05F17/979 , C05F17/986 , C05F3/06 , C05F17/70
摘要： 本实用新型提供一种好氧堆肥反应器，包括发酵罐、搅拌器、过滤筛、文丘里管，所述搅拌器设置于发酵罐内，所述过滤筛设置于发酵罐内搅拌器的下方；所述发酵罐位于过滤筛下方的底部处设置排水口，所述发酵罐的顶部设置进水口，文丘里管的一端与进水口连接，另一端通过输气管与发酵罐外部的气源连接，所述排水口通过输水管与文丘里管侧部连通。本实用新型提供的好氧堆肥反应器，解决了现有好氧堆肥发酵过程中物料干湿分布不均的问题，符合新疆本地干燥的气候，取样测试数据更加准确，其结构合理，性能稳定，装置简单易操作，实现对发酵罐里的物料可以从下到上均匀搅拌，很好的将发酵罐底渗流的液体重复利用。
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公开(公告)号：CN214568472U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120099631.9
申请日：2021-01-14
申请人： 塔里木大学
摘要： 本实用新型的一种红枣去核进料圆盘装置，包括机架和安装在机架上的进料圆盘装置，所述进料圆盘装置包括进料圆盘、进料伺服步进电机、与进料伺服步进电机相连的进料伺服步进电机减速机，所述进料伺服步进电机和进料伺服步进电机减速机设置在机架顶部，所述进料伺服步进电机减速机通过输出轴与进料圆盘中央位置的安装孔过盈配合连接，所述进料圆盘顶面靠近边缘处上均匀的设置有多个进料孔。本实用新型的一种红枣去核进料圆盘装置，通过设置与半圆柱体接料桶相配合的进料圆盘装置实现了红枣的自动进料和输料，保证了红枣去核和开口的自动批量生产，本装置结构合理、操作简单，值得推广使用。
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