公开(公告)号：CN113906904A

公开(公告)日：2022-01-11

申请号：CN202111383859.1

申请日：2021-11-22

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 孔德国 ,  丁朋飞 ,  申海洋 ,  张飞扬 ,  张朝丽 ,  张成 ,  冯柏秀 ,  岳旭颖

IPC: A01D46/253

Abstract: 本发明涉及便捷式仿生水果采摘器械技术领域，具体涉及一种手持型仿生采摘器，通过对传统意义上的剪刀做变形，力的传递主要是通过连杆和齿轮，在此过程中，经过了两次省力，一是杠杆省力，另外一个是小齿轮带动大齿轮运动省力。充分利用了机械结构的省力装置。另外，减化了采摘橘子的步骤，在手抓橘子的同时将橘子剪掉，同时不仅可以采摘橘子、苹果，还可以剪切梗更加坚硬的水果。

公开(公告)号：CN217336496U

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202122877038.5

申请日：2021-11-22

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 孔德国 ,  丁朋飞 ,  申海洋 ,  张飞扬 ,  张朝丽 ,  张成 ,  冯柏秀 ,  岳旭颖

IPC: A01D46/247 ,  A01D69/06

Abstract: 本实用新型涉及便捷式仿生水果采摘器械技术领域，具体涉及一种手持型仿生采摘器，通过对传统意义上的剪刀做变形，力的传递主要是通过连杆和齿轮，在此过程中，经过了两次省力，一是杠杆省力，另外一个是小齿轮带动大齿轮运动省力。充分利用了机械结构的省力装置。另外，减化了采摘橘子的步骤，在手抓橘子的同时将橘子剪掉，同时不仅可以采摘橘子、苹果，还可以剪切梗更加坚硬的水果。