公开(公告)号：CN220099767U

公开(公告)日：2023-11-28

申请号：CN202321531984.7

申请日：2023-06-15

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 张全忠 ,  王永奇 ,  柳小龙 ,  田甜 ,  杨洋 ,  王铭良 ,  王新利

IPC: E01H1/08 ,  B01D47/06

Abstract: 本实用新型涉及一种多功能城市智能清洁机器人，水箱下设置有延伸至外壳外部的喷洒器，片状垃圾储藏箱连通有延伸至外壳外部的清洁管，片状垃圾储藏箱内设置有风机，风机的吸风口与清洁管连通，片状垃圾储藏箱的内壁上部设置有滤网，片状垃圾储藏箱在滤网上部与尘土收集箱通过尘土垃圾通道连通。通过风机高速旋转，使尘道形成气压差后吸入空气，小石子、颗粒大、比重大的的垃圾在滤网的作用下被收集在片状垃圾储藏箱，而尘土等其他小颗粒物质通过滤网后继续被吸入尘土收集箱中；此多功能城市智能清洁机器人，同时自动化实现小石子、颗粒大、比重大的的垃圾和尘土的收集，通过将尘土吸入尘土收集箱，不会使尘土重新回到空气和地面上。

公开(公告)号：CN221963519U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202322742923.1

申请日：2023-10-12

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 柳小龙 ,  丁仕伟 ,  罗融融 ,  赵金涛 ,  谢晓菲 ,  刘佳 ,  郭潇君 ,  米强 ,  周岭

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型提供一种楼梯智能清扫机器人，包括机械固定架(16)、主控系统(12)、步进电机(17)、丝杠(15)、清洁系统、前驱攀爬架(13)、后驱攀爬架(1)、全向轮底盘(7)；所述机械固定架(16)上端设有机械固定架顶板(18)，所述机械固定架(16)下端设有机械固定架底板(2)；所述清洁系统、主控系统(12)固定设置于机械固定架底板上(2)。本实用新型具有清扫、喷雾、擦干等功能，工作时，机器人按已规定清洁路线，通过清洁系统清扫台阶面垃圾，再由雾式喷洒装置进行楼梯面的降尘与清洗，最后由污水清理刷将路面擦干，在以后每一节楼梯上都重复实现，直到清洁完毕，回到指定位置，从而减轻清洁人员的工作量，减少劳动资源的浪费。