公开(公告)号：CN221963519U

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202322742923.1

申请日：2023-10-12

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 柳小龙 ,  丁仕伟 ,  罗融融 ,  赵金涛 ,  谢晓菲 ,  刘佳 ,  郭潇君 ,  米强 ,  周岭

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本实用新型提供一种楼梯智能清扫机器人，包括机械固定架(16)、主控系统(12)、步进电机(17)、丝杠(15)、清洁系统、前驱攀爬架(13)、后驱攀爬架(1)、全向轮底盘(7)；所述机械固定架(16)上端设有机械固定架顶板(18)，所述机械固定架(16)下端设有机械固定架底板(2)；所述清洁系统、主控系统(12)固定设置于机械固定架底板上(2)。本实用新型具有清扫、喷雾、擦干等功能，工作时，机器人按已规定清洁路线，通过清洁系统清扫台阶面垃圾，再由雾式喷洒装置进行楼梯面的降尘与清洗，最后由污水清理刷将路面擦干，在以后每一节楼梯上都重复实现，直到清洁完毕，回到指定位置，从而减轻清洁人员的工作量，减少劳动资源的浪费。