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公开(公告)号：CN109650009A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910106316.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明实施例提供一种香梨方位角调整装置和方法，包括输送斜面、一向调整传送带、二向识别单元和一向调整机械手；输送斜面的下端面设于所述一向调整传送带上方，香梨通过所述输送斜面滚下至一向调整传送带时，香梨的果梗朝向与传送方向同向或反向；二向识别单元用于向一向调整传送带上的香梨发送检测信号，以获取所述香梨的最高点，以及最高点一侧的第一香梨长度和最高点另一侧的第二香梨长度，将第一香梨长度和第二香梨长度中较大者作为果梗所在的一侧；所述一向调整单元，用于根据预设果梗朝向对香梨方位角进行调整。利用最高点两侧的长度有差别，本发明实施例利用此斜度区别判断果梗是否在前，从而确定一向调整机械手是否动作。
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公开(公告)号：CN111353992B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010163063.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于纹理特征的农产品缺陷检测方法及系统。该方法包括：获取农产品原始图像集合，对所述农产品原始图像集合进行预处理，得到预处理农产品图像集合；基于所述预处理农产品图像集合中的正常样本图像，得到反射强度分割阈值或反射率阈值；对所述预处理农产品图像集合进行分环形区域分割，得到若干环形分割区域；基于所述反射强度分割阈值或所述反射率阈值，将所述若干环形分割区域中的正常区域和缺陷区域进行分割，汇总所有缺陷区域，得到缺陷区域检测结果。本发明实施例通过对正常农产品样本为分析对象，获取分割阈值，然后以缺陷样本为分析对象，对缺陷样本阈值分割准确获取缺陷位置。
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公开(公告)号：CN108791588A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810637676.X
申请日：2018-06-20
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及自行车存放设备技术领域，公开了一种自行车智能存取停放装置，包括升降机构、锁车机构和控制机构，所述升降机构包括基座、推拉杆和轮槽，所述锁车机构包括舵机、曲柄、连杆和推杆，所述控制机构包括单片机，通过控制机构控制升降机构和锁车机构，推拉杆的上升使停有自行车的轮槽的一端绕定轴旋转，轮槽与地面形成一定角度，减小水平方向的占地面积，提高空间利用率，轮槽侧壁的高度保证自行车的稳定性，锁车机构提高了自行车防盗性能，同时与轮槽配合起到防护作用，防止自行车翻倒与溜车，智能存取停放，简单方便。
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公开(公告)号：CN112511099A
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN202011436417.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明为一种光伏预测系统，包括电源线、反光板、紫外线灯罩、转轴、光伏板、电能利用箱、仪表盘、排污管、微型摄像头、恒温灯罩、光伏电池、温湿度传感器、观察镜、箱门、信号线、控制主机、PLC操作口，所述反光板上固定设有紫外线灯罩和光伏板，所述紫外线灯罩与反光板边缘活动连接。此光伏预测系统工作后，通过设置反光板上的光伏板和转轴，能够通过主机根据现有的角度去计算，根据光伏强度以及利用度去转动调整反光板上的光伏板和转轴，选用不同的角度去最大程度的吸收电能，可以最大程度的获得光伏转化成的电能，保证了光伏的预测及利用，保障了节能标准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109972922A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910274649.5
申请日：2019-04-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供了一种机械能光能混合供电射频识别技术电子门锁，本发明通过机械能与光能混合动力结合RFID射频识别技术，建立机械能光能混合动力发电的模型应用在电子门锁中。本发明包括控制系统、射频识别模块、无线通信模块、机械能光能转换模块、电源管理系统和开锁机构，所述控制系统为STC89C52RC单片机，射频识别模块为MFRC522射频卡感应模块，无线通信模块为ESP8266模块，机械能光能转换电路包括太阳能电池板和微型发电机，开锁机构包括门把手、传动齿盘和设置在传动齿盘外的外壳。本发明设计的电子门锁能接收环境光中的微弱光能和推门时产生的机械能转换成电能，并由电源管理系统进行电能合理分配和利用以及存储，安全节能，使用方便。
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公开(公告)号：CN109650009B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910106316.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明实施例提供一种香梨方位角调整装置和方法，包括输送斜面、一向调整传送带、二向识别单元和一向调整机械手；输送斜面的下端面设于所述一向调整传送带上方，香梨通过所述输送斜面滚下至一向调整传送带时，香梨的果梗朝向与传送方向同向或反向；二向识别单元用于向一向调整传送带上的香梨发送检测信号，以获取所述香梨的最高点，以及最高点一侧的第一香梨长度和最高点另一侧的第二香梨长度，将第一香梨长度和第二香梨长度中较大者作为果梗所在的一侧；所述一向调整单元，用于根据预设果梗朝向对香梨方位角进行调整。利用最高点两侧的长度有差别，本发明实施例利用此斜度区别判断果梗是否在前，从而确定一向调整机械手是否动作。
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公开(公告)号：CN111353992A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010163063.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明实施例提供一种基于纹理特征的农产品缺陷检测方法及系统。该方法包括：获取农产品原始图像集合，对所述农产品原始图像集合进行预处理，得到预处理农产品图像集合；基于所述预处理农产品图像集合中的正常样本图像，得到反射强度分割阈值或反射率阈值；对所述预处理农产品图像集合进行分环形区域分割，得到若干环形分割区域；基于所述反射强度分割阈值或所述反射率阈值，将所述若干环形分割区域中的正常区域和缺陷区域进行分割，汇总所有缺陷区域，得到缺陷区域检测结果。本发明实施例通过对正常农产品样本为分析对象，获取分割阈值，然后以缺陷样本为分析对象，对缺陷样本阈值分割准确获取缺陷位置。
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公开(公告)号：CN208472103U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820678048.1
申请日：2018-05-08
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 应用于沼气反应装置的太阳能光伏电相变蓄热式恒温系统，其包括太阳能光伏发电及蓄电池储能系统，太阳能光伏发电及蓄电池储能系统包括太阳能电池板，太阳能电池板的输出端顺次连接有蓄电池、加热装置，加热装置分别连接中温水箱、冷水箱，加热装置和中温水箱之间设有阀门二，中温水箱连接有沼气反应罐，沼气反应罐的连接循环泵，循环泵与加热装置之间设有阀门五，循环泵与冷水箱之间设有阀门六，加热装置通过阀门五和阀门六连接到冷水箱，冷水箱的出水口与加热装置的进水口之间设有阀门四，其还包括相变蓄热水箱，加热装置的出水口与相变蓄热水箱的进水口之间设有阀门一，加热装置的进水口与相变蓄热水箱的出水口之间设有阀门三。
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公开(公告)号：CN208470000U
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201820950522.1
申请日：2018-06-20
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本实用新型涉及自行车存放设备技术领域，公开了一种自行车智能存取停放装置，包括升降机构、锁车机构和控制机构，所述升降机构包括基座、推拉杆和轮槽，所述锁车机构包括舵机、曲柄、连杆和推杆，所述控制机构包括单片机，通过控制机构控制升降机构和锁车机构，推拉杆的上升使停有自行车的轮槽的一端绕定轴旋转，轮槽与地面形成一定角度，减小水平方向的占地面积，提高空间利用率，轮槽侧壁的高度保证自行车的稳定性，锁车机构提高了自行车防盗性能，同时与轮槽配合起到防护作用，防止自行车翻倒与溜车，智能存取停放，简单方便。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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