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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109650009B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910106316.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明实施例提供一种香梨方位角调整装置和方法，包括输送斜面、一向调整传送带、二向识别单元和一向调整机械手；输送斜面的下端面设于所述一向调整传送带上方，香梨通过所述输送斜面滚下至一向调整传送带时，香梨的果梗朝向与传送方向同向或反向；二向识别单元用于向一向调整传送带上的香梨发送检测信号，以获取所述香梨的最高点，以及最高点一侧的第一香梨长度和最高点另一侧的第二香梨长度，将第一香梨长度和第二香梨长度中较大者作为果梗所在的一侧；所述一向调整单元，用于根据预设果梗朝向对香梨方位角进行调整。利用最高点两侧的长度有差别，本发明实施例利用此斜度区别判断果梗是否在前，从而确定一向调整机械手是否动作。
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公开(公告)号：CN110313542A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910721791.X
申请日：2019-08-06
Applicant: 塔里木大学
IPC: A23K10/12
Abstract: 本发明涉及一种利用棉副产品制备发酵饲料的方法，将棉副产品粉碎后与棉粕粉、玉米粉、食盐、矿石粉和磷酸氢钙混合均匀，并加水调整含水率为65-75％，得到基础发酵原料，然后加入复合酶菌制剂，混合均匀后装入到发酵罐中，压实密封，进行发酵，30d后即得到发酵饲料。本发明以棉秸秆和棉籽壳为主要粗饲料，利用乳酸菌和酶制剂来对其进行发酵处理，确定最优的发酵添加剂或组合，从而使棉副产品的利用率有效提高，本发明方法操作简单，易于实现，成本低，制得的发酵饲料营养丰富，适口性好。
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公开(公告)号：CN109650009A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910106316.1
申请日：2019-02-02
Applicant: 塔里木大学
IPC: B65G47/22
Abstract: 本发明实施例提供一种香梨方位角调整装置和方法，包括输送斜面、一向调整传送带、二向识别单元和一向调整机械手；输送斜面的下端面设于所述一向调整传送带上方，香梨通过所述输送斜面滚下至一向调整传送带时，香梨的果梗朝向与传送方向同向或反向；二向识别单元用于向一向调整传送带上的香梨发送检测信号，以获取所述香梨的最高点，以及最高点一侧的第一香梨长度和最高点另一侧的第二香梨长度，将第一香梨长度和第二香梨长度中较大者作为果梗所在的一侧；所述一向调整单元，用于根据预设果梗朝向对香梨方位角进行调整。利用最高点两侧的长度有差别，本发明实施例利用此斜度区别判断果梗是否在前，从而确定一向调整机械手是否动作。
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公开(公告)号：CN111060528B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201911421862.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及水果检测设备技术领域，提供水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法。水果缺陷发展规律光学检测系统包括：外壳；切削平台；切削刀具，位于切削平台一侧；操作杆，靠近切削平台所在的第一端设置有待测水果的固定部，且在切削进给方向移动；图像摄取装置，获取待测水果的内部图像。该种水果缺陷发展规律光学检测系统，操作杆以及固定部带动待测水果沿着切削进给方向移动，并且通过切削刀具将放置于切削平台的待测水果切开，进而图像摄取装置可以获取待测水果内部图像，以清楚的检测水果内部的缺陷及其生长规律。该种水果缺陷发展规律光学检测系统可以更加精确监测贮藏期水果品质，对建立水果缺陷发展快速监测模型意义重大。
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公开(公告)号：CN111060528A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201911421862.0
申请日：2019-12-31
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及水果检测设备技术领域，提供水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法。水果缺陷发展规律光学检测系统包括：外壳；切削平台；切削刀具，位于切削平台一侧；操作杆，靠近切削平台所在的第一端设置有待测水果的固定部，且在切削进给方向移动；图像摄取装置，获取待测水果的内部图像。该种水果缺陷发展规律光学检测系统，操作杆以及固定部带动待测水果沿着切削进给方向移动，并且通过切削刀具将放置于切削平台的待测水果切开，进而图像摄取装置可以获取待测水果内部图像，以清楚的检测水果内部的缺陷及其生长规律。该种水果缺陷发展规律光学检测系统可以更加精确监测贮藏期水果品质，对建立水果缺陷发展快速监测模型意义重大。
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