公开(公告)号：CN116406568B

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202310452510.1

申请日：2023-04-25

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 郭文松 ,  胡灿 ,  崔巍 ,  王洋 ,  郑赵彬 ,  王旭峰 ,  任瑜 ,  柏云辉 ,  王龙 ,  贺小伟 ,  邢剑飞

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种管道吸附式果蔬采摘机器人，包括履带底盘、果蔬收集箱、负压发生器、控制器、果蔬输送管道、末端执行器、果蔬采摘运行执行机构和双目摄像头，果蔬收集箱固定在履带底盘的顶部；负压发生器固定在果蔬收集箱的顶部；果蔬收集箱与末端执行器通过果蔬输送管道连接相通；果蔬输送管道与负压发生器连接相通；果蔬采摘运行执行机构套设安装在果蔬输送管道上；双目摄像头安装在末端执行器上；负压发生器、双目摄像头与控制器电性连接，控制器与果蔬采摘运行执行机构电性连接。本发明能够在确保果蔬完整的前提下摆脱果蔬采摘过程中果蔬与果篮之间循环往复动作，提高了工作效率，提高了灵活性和适应性。

公开(公告)号：CN116551271B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN202310564977.5

申请日：2023-05-19

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 郭文松 ,  崔巍 ,  郑赵彬 ,  王洋 ,  柏云辉 ,  任瑜 ,  王旭峰 ,  胡灿 ,  贺小伟 ,  王龙 ,  邢剑飞

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机覆土辊焊接机器人，包括机架、伞式支撑机构、上料机构和焊接机构，伞式支撑机构包括旋转动力装置、轴承座、传动轴、定位块、固定组件和夹紧螺母，传动轴的一端与旋转动力装置连接，传动轴的另一端设有与夹紧螺母适配连接的螺纹，传动轴上设有位于轴承座和螺纹之间的台肩，固定组件包括滑动套接在传动轴上的滑动块，滑动块的外壁上均匀分布有连杆，连杆的两端分别与滑动块和支撑旋转连接；上料机构包括第一直线导轨、上料箱和导向板。本发明采用上述结构的棉花播种机覆土辊焊接机器人，通过PLC控制自动上料机构和焊枪的移动并配合覆土辊的旋转，完成对轮爪进行定点焊接，大大提高焊接效率与焊接质量，满足了当下的需求。

公开(公告)号：CN116551271A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310564977.5

申请日：2023-05-19

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 郭文松 ,  崔巍 ,  郑赵彬 ,  王洋 ,  柏云辉 ,  任瑜 ,  王旭峰 ,  胡灿 ,  贺小伟 ,  王龙 ,  邢剑飞

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/00

Abstract: 本发明公开了一种棉花播种机覆土辊焊接机器人，包括机架、伞式支撑机构、上料机构和焊接机构，伞式支撑机构包括旋转动力装置、轴承座、传动轴、定位块、固定组件和夹紧螺母，传动轴的一端与旋转动力装置连接，传动轴的另一端设有与夹紧螺母适配连接的螺纹，传动轴上设有位于轴承座和螺纹之间的台肩，固定组件包括滑动套接在传动轴上的滑动块，滑动块的外壁上均匀分布有连杆，连杆的两端分别与滑动块和支撑旋转连接；上料机构包括第一直线导轨、上料箱和导向板。本发明采用上述结构的棉花播种机覆土辊焊接机器人，通过PLC控制自动上料机构和焊枪的移动并配合覆土辊的旋转，完成对轮爪进行定点焊接，大大提高焊接效率与焊接质量，满足了当下的需求。

公开(公告)号：CN116406568A

公开(公告)日：2023-07-11

申请号：CN202310452510.1

申请日：2023-04-25

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 郭文松 ,  胡灿 ,  崔巍 ,  王洋 ,  郑赵彬 ,  王旭峰 ,  任瑜 ,  柏云辉 ,  王龙 ,  贺小伟 ,  邢剑飞

IPC: A01D46/30 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明公开了一种管道吸附式果蔬采摘机器人，包括履带底盘、果蔬收集箱、负压发生器、控制器、果蔬输送管道、末端执行器、果蔬采摘运行执行机构和双目摄像头，果蔬收集箱固定在履带底盘的顶部；负压发生器固定在果蔬收集箱的顶部；果蔬收集箱与末端执行器通过果蔬输送管道连接相通；果蔬输送管道与负压发生器连接相通；果蔬采摘运行执行机构套设安装在果蔬输送管道上；双目摄像头安装在末端执行器上；负压发生器、双目摄像头与控制器电性连接，控制器与果蔬采摘运行执行机构电性连接。本发明能够在确保果蔬完整的前提下摆脱果蔬采摘过程中果蔬与果篮之间循环往复动作，提高了工作效率，提高了灵活性和适应性。

公开(公告)号：CN216081531U

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202122635729.4

申请日：2021-11-01

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王天赐 ,  吕玉林 ,  段瑞 ,  王洋 ,  孟令贵 ,  李玲芳

IPC: G01D11/00 ,  G01D11/30

Abstract: 本实用新型涉及农作物监测领域，具体为一种农作物生长监测装置，包括调节型射频机构和便捷式固定机构，便捷式固定机构包括操控腔、运动槽以及定位支板，定位支板远离操控腔的一面呈圆弧状，操控腔的内腔中设置有用于为定位支板提供推力的供滑部件。本实用新型通过设置便捷式固定机构，当完成调节型射频机构的监测高度调节后，利用便捷式固定机构中的供滑部件，为延展杆提供多向支撑的作业，由此，该设计在保证延展杆的坚固性的同时，还使延展杆高度调节后的固定作业得到简化，无需传统技术中，在完成延展杆的高度调节后，还需注意螺栓与螺纹孔之间的位置，才可便于扭动螺栓，实现延展杆的固定效果，进一步增强了装置的实用性。