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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117805072A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311721283.4
申请日：2023-12-14
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明涉及无损检测技术领域，尤其涉及一种多方位无损检测装置和检测方法。多方位无损检测装置包括：光谱数据采集模块、图像数据采集模块和驱动组件；所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块相对设置，样品固定点位位于所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块之间，所述驱动组件与所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块均连接，所述驱动组件用于驱动所述光谱数据采集模块和所述图像数据采集模块以待测样品为中心转动，以在多方位对待测样品进行检测。本发明提供的多方位无损检测装置和检测方法，解决了现有技术中机器视觉技术和光谱技术对待测样品检测不全面，检测精度低的缺陷，能够对待测样品进行全方位检测并提升检测精度。
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公开(公告)号：CN118629032A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410836095.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 塔里木大学
Abstract: 本发明提供一种果形评估方法、装置、设备、介质及计算机程序产品，所述方法包括：对待评估水果的预处理水果图像依次进行二值化处理和形态学处理，基于处理结果确定所述预处理水果图像中的水果边缘；基于所述预处理水果图像中的水果边缘，确定所述预处理水果图像中的果轴位置；基于所述预处理水果图像中的果轴位置，确定所述待评估水果的果形斜度；基于所述果形斜度与预设斜度阈值的对比结果，确定所述待评估水果的果形评估结果。本发明通过对水果图像进行处理，得到可以评估水果果形的果形斜度，提供了一种准确且规范的评估水果果形的方案。
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公开(公告)号：CN218526836U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222832381.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供一种香梨采摘机器人，涉及香梨采摘技术领域，包括：收集箱、旋转升降组件和采摘组件。旋转升降组件包括：支撑座、升降台和旋转台，其中，支撑座设置在收集箱的顶部，升降台设置在支撑座中并能够沿收集箱的高度方向上下移动，支撑座设置有沿收集箱的高度方向延伸的齿条，升降台设置有与齿条相互啮合的齿轮，升降台内设置有升降驱动源，升降驱动源与齿轮传动连接，旋转台可转动地设置在升降台的顶部；采摘组件包括机械臂机构和采摘机构，机械臂机构的一端连接至旋转台，另一端与采摘机构连接。由此，通过设置旋转升降组件，让采摘组件能够灵活地做升降旋转运动，从而更加方便地采摘到位置较高或者位置较偏的香梨。
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公开(公告)号：CN218303076U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202222812785.5
申请日：2022-10-25
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本实用新型公开了一种自动注水机，包括：机座、伸缩式注水口、红外感应器、管道、机盖、控制器、电控阀、液位传感器、伸缩管、伸缩压杆和立柱；在机座的上端设置立柱；在立柱的上端设置机盖；在机座的内部设置管道；在管道的前端设置伸缩管；在伸缩管的前端设置伸缩式注水口；在伸缩管一侧的机盖上设置伸缩压杆；在伸缩式注水口的底端设置液位传感器；在机盖的前端底部设置红外传感器；在机座底端的管道上设置电控阀；在立柱的一侧设置控制器。本装置结构简单，设计合理，能够全过程脱离人力完成对喷雾车的注水工作，且精确度高，降低加工成本，提高喷雾车的工作效率，机械化程度高，实用性强，性价比。
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