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公开(公告)号：CN218526836U
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202222832381.2
申请日：2022-10-26
Applicant: 塔里木大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提供一种香梨采摘机器人，涉及香梨采摘技术领域，包括：收集箱、旋转升降组件和采摘组件。旋转升降组件包括：支撑座、升降台和旋转台，其中，支撑座设置在收集箱的顶部，升降台设置在支撑座中并能够沿收集箱的高度方向上下移动，支撑座设置有沿收集箱的高度方向延伸的齿条，升降台设置有与齿条相互啮合的齿轮，升降台内设置有升降驱动源，升降驱动源与齿轮传动连接，旋转台可转动地设置在升降台的顶部；采摘组件包括机械臂机构和采摘机构，机械臂机构的一端连接至旋转台，另一端与采摘机构连接。由此，通过设置旋转升降组件，让采摘组件能够灵活地做升降旋转运动，从而更加方便地采摘到位置较高或者位置较偏的香梨。
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