公开(公告)号：CN212064912U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020360294.X

申请日：2020-03-20

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 王晓妍 ,  席琳乔 ,  许百林 ,  李琨 ,  刘迅涛 ,  王悦忠 ,  兰海鹏 ,  廖结安 ,  杜宇帆

IPC: A01D34/835 ,  A01D34/00

Abstract: 本实用新型公开了一种果园绿肥电控碎草装置，涉及碎草装置技术领域，包括碎草装置，所述碎草装置的一侧设置有刀座，所述刀座的一侧固定连接有刀轴，所述刀座的一侧固定连接有旋刀片，所述刀轴的一侧活动连接有皮带传动装置，所述皮带传动装置的一侧活动连接有第一直流电机。该果园绿肥电控碎草装置，通过刀座、刀轴、皮带传动装置、第一直流电机、第二直流电机、丝杆、控制盒、电池和第三直流电机的配合设置，能够有效做碎草工作，解决了现有的不能有效作业或工作效率低下的情况；通过行走装置、控制盒、第三直流电机、驱动轮和万向轮的配合设置，能够对果园环境进行自动扫描和避障，解决了现有的不能自动避障工作不够安全可靠的情况。

公开(公告)号：CN212083422U

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202020335933.7

申请日：2020-03-17

Applicant: 塔里木大学

Inventor： 赵劲飞 ,  席琳乔 ,  许百林 ,  葛切云 ,  张亚勋 ,  李琨 ,  王悦忠 ,  杜宇帆 ,  王晓妍 ,  廖结安

IPC: G01N33/24

Abstract: 本实用新型涉及果园智能化设备技术领域，具体为一种果园纵深基础参数检测装置，包括两个本体，两个所述本体的形状和大小均相同，所述本体的内部从上至下依次开设有天线安装孔、电路板安装槽、电池安装槽、第一传感器安装槽、第二传感器安装槽、第三传感器安装槽和第四传感器安装槽，所述本体的内部开设有第一穿线孔。该果园纵深基础参数检测装置，通过尖头、本体和下压扶手的配合，是该装置快速插入到土壤中，光伏面板安装板起到限位和安装光伏面板的作用，使光伏面板安装板下方三个传感器分别测量不同深度土壤的各项数据，上方的传感器测量空气中的各项数据，有利于全方位检测果树生长需要的各种数据，有利于果树的生长。