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公开(公告)号：CN115358995A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211005928.X
申请日：2022-08-22
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明涉及基于多模态信息融合的全自动空间注册系统，包括：术前规划模块：用于融合术前膝关节MRI图像和CT图像，重建“骨+软骨”组合导航模型；术中点云提取模块：用于扫描并自动提取术中膝关节病灶软骨表面点云数据；空间注册模块：用于对术前CT图像空间中重建的软骨表面点云与术中扫描的所述软骨表面点云数据进行配准，实现术中病人空间和术前图像空间的导航注册。本发明基于点云的配准方式不需要选取解剖点就能获取相似精度的配准，大大减少了对医生的依赖程度，这种技术极大的辅助了医生，使医生可以更加专注于手术本身。
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公开(公告)号：CN103908345B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201210595043.X
申请日：2012-12-31
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属医疗器械领域，涉及一种基于平板电脑的手术导航用的体数据可视化的方法。本发明方法中采用的导航系统主要由平板电脑、导航仪及附属红外定位仪、参考架和适配器等组成；平板电脑与导航仪之间通过无线通信技术实现点对点的实时通信，将导航信息传输并显示在平板电脑上。本发明主要实现的导航模式为，在平板电脑上实时显示导航探针针尖所对应的横断面、矢状面和冠状面的图像信息；和实时显示平板电脑延伸面与病人头颅相交所获得的截面图像。本发明可显示标准的断面图像，还可通过平板电脑的方位显示任意截面图像，能辅助医生定位肿瘤及病变，为手术操作带来便利和帮助。
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公开(公告)号：CN103908346A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201210595045.9
申请日：2012-12-31
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种高精度自动神经导航空间配准方法。本发明方法中采用基于高斯混合模型的全局优化点集配准方法，将基于激光扫描仪获得的点云与CT获得的点云得到两个点云之间的坐标变换实现初步配准；然后采用无序点自动配准的方法，将初步配准的结果与神经导航中通过CT重建出来的病人空间再次进行配准。使用结果表明，本发明所述的方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，从而大幅度提高导航系统精度。
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公开(公告)号：CN113516613A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202010624904.7
申请日：2020-07-01
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属医学图像分析及应用技术领域，涉及一种基于多标签分类和定位网络的CT图像椎骨识别和定位的方法及用途，本方法包括，新的独立的基于残差的端到端多标签分类和定位网络处理CT图像上不同视野且可能存在金属植入物的形态相似的椎骨，在定位上使用积分回归模块，其结合基于热图表示和直接坐标回归的优点，显著地减小了椎骨的定位误差，且该定位方式可以与任何基于热图的医学图像关键点检测方法兼容，以及在分类网络上使用了多标签学习，能同时分类CT图像上所有椎骨，提高椎骨的识别率。其准确性高。本发明的基于残差的端到端多标签分类和定位网络可用于处理CT图像上不同视野且可能存在金属植入物的形态相似的椎骨。
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公开(公告)号：CN105310776B
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201410723354.9
申请日：2014-12-02
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种软组织表面变形追踪算法。本发明方法包括软组织分割算法；对提取的目标组织进行网格化处理，获得初始软组织表面点集；通过三维激光扫描仪或者术中三维成像设备获取变形后软组织表面点集；使用刚性配准方法将对变形后软组织表面和初始软组织表面进行初配准；最后基于子块式能量函数最小非刚性配准算法来获得两个点集中点与点之间的映射关系。本发明的方法实施简单，精度可靠，可集成在现有导航系统中，实现术中软组织变形矫正，从而大幅度提高导航系统精度，有助于临床应用。
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公开(公告)号：CN105654450A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201410625664.7
申请日：2014-11-09
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属MR图像分割及应用领域，涉及一种基于全局和局部区域的测地线模型进行MR图像分割和偏移场矫正的方法，本发明基于MR图像分割在医学图像分析中的至关重要性，以及MR图像灰度不均匀性使分割更为困难，噪声和偏移场导致灰度不均匀性等原因，采用基于全局和局部的符号压力函数提取图像的全局和局部信息处理灰度不均匀图像；在局部符号压力函数中加入偏移场矫正项，实现同时分割MR图像和偏移场矫正，克服偏移场造成的灰度不均匀性；将模型由二项水平集扩展到四项水平集，实现脑MR图像灰质、白质和脑脊液的准确分割。本方法应用在合成图像和MR图像中，分割结果表明其具有显著的准确性和高效性。
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公开(公告)号：CN101904770A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910052634.0
申请日：2009-06-05
申请人： 复旦大学
IPC分类号： A61B19/00
摘要： 本发明属医疗器械领域，涉及一种基于光学增强现实技术的手术导航系统及方法。本发明中，计算机生成光点阵显示在光学式头盔显示器显示屏上，照相机透过显示屏拍摄标定板和光点阵；计算机识别所摄数字图像中的光点阵和彩色标定点并获取其二维坐标；计算标定点三维空间到光学式头盔显示器成像面二维空间的映射，完成标定；根据所需映射绘制相应虚拟信息，显示在光学式头盔显示器显示屏上，实现对手术场景的增强。该发明能很好地支持增强现实技术在手术导航系统中的应用。
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公开(公告)号：CN101904745A
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200910052633.6
申请日：2009-06-05
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属医学图像处理及应用邻域，涉及一种确定目标边界的方法，具体涉及一种基于磁共振弥散张量成像技术基础上的胶质瘤边界确定方法。本发明通过影像扫描，得到弥散张量图像；然后进行数据处理，用0.15作为阈值进行纤维束重建；最后通过重建纤维束与肿瘤的界线确定肿瘤边界。本方法克服了常规核磁低估肿瘤边界的缺点同时可以直观显示胶质瘤与纤维束的位置关系。
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公开(公告)号：CN105078573B
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201410196205.1
申请日：2014-05-11
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于医学图像处理及应用领域,提供了一种基于手持式扫描仪的神经导航空间配准方法。本发明方法中使用手持式三维扫描仪获取被操作对象整个头部表面的点云并将其直接转换到手术真实场景，无需标定和对扫描仪进行跟踪；然后使用解剖标记点实现手术真实场景和图像空间的粗配准，利用粗配准的结果与阈值分割算法实现外点的去除，最后使用优化的ICP算法进行精配准，使用结果表明，本方法实施简单，精度可靠，便于临床应用，可集成在现有导航系统中，大幅度提高导航系统精度，尤其是脑后部的配准精度。
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公开(公告)号：CN105310776A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201410723354.9
申请日：2014-12-02
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属医学图像处理及应用领域，涉及一种软组织表面变形追踪算法。本发明方法包括软组织分割算法；对提取的目标组织进行网格化处理，获得初始软组织表面点集；通过三维激光扫描仪或者术中三维成像设备获取变形后软组织表面点集；使用刚性配准方法将对变形后软组织表面和初始软组织表面进行初配准；最后基于子块式能量函数最小非刚性配准算法来获得两个点集中点与点之间的映射关系。本发明的方法实施简单，精度可靠，可集成在现有导航系统中，实现术中软组织变形矫正，从而大幅度提高导航系统精度，有助于临床应用。
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