公开(公告)号：CN101783100A

公开(公告)日：2010-07-21

申请号：CN201010121874.4

申请日：2010-03-11

申请人： 复旦大学

发明人： 张文强 ,  白建松 ,  薛向阳 ,  杨军 ,  宋晓影 ,  路红 ,  张睿 ,  冯瑞 ,  翁巨扬 ,  黄建民

IPC分类号： G09F9/33 ,  G09F19/12 ,  G02B27/22

摘要： 本发明属于LED显示以及机器人技术领域，具体为一种吉祥物造型的LED立体显示装置。该LED立体显示系统主要由标准LED矩形模块、多边形LED模块、梯形LED模块和三角形LED模块组成，能生动地表现吉祥物等各类卡通造型，可以全方位显示数字图文等内容，实现多种交互方式与互动内容，色彩丰富，形式多变，突破传统显示概念。

公开(公告)号：CN108376387B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201810008937.1

申请日：2018-01-04

申请人： 复旦大学

发明人： 张文强 ,  缪弘 ,  白建松 ,  张浩 ,  张睿 ,  路红 ,  郑骁庆 ,  彭俊杰 ,  薛向阳 ,  唐龙福 ,  李敬来 ,  王洪荣

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

摘要： 本发明属于计算机数字图像处理技术领域，具体为一种基于聚合膨胀卷积网络的图像去模糊方法。本发明包括构建深度神经网络：基于条件对抗生成网络，包含生成器与鉴别器，生成器结构使用堆叠的自编码器模块，自编码器模块使用自编码器结构与跳跃连接，在构建模块上使用残差模块，残差模块使用残差网络以及多路聚合膨胀卷积，鉴别器使用5层卷积神经网络；训练深度神经网络：使用公开的、真实场景下的模糊图像数据集，利用图像内容损失函数与对抗损失函数，训练前一步中构建的深度神经网络；利用训练好的网络模型对模糊图像进行去模糊处理。本发明方法能够保证去模糊效果，并快速高效地将模糊图像恢复成清晰图像，可极大地提高图像去模糊的效率。

公开(公告)号：CN117656698A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311566268.7

申请日：2023-11-23

申请人： 复旦大学

发明人： 白建松 ,  陈利锋 ,  薛向阳

IPC分类号： B44D3/00 ,  G06F3/01

摘要： 本发明属于智能化绘画创作技术领域，具体为一种脑波驱动的交互绘画创作装置。该装置包括脑波传感检测模块、蓝牙传输模块、人机交互模块、电机控制驱动模块；用于读取脑波信号的脑波传感检测模块，用于接收和发送脑波信号的蓝牙传输模块，用于人机交互进行绘画的模块，用于控制前述模块工作的电机控制驱动模块，本装置做成头戴式，使用时佩戴在使用者头部，实时读取其脑电波信号，经由蓝牙信号将使用者精神集中度动态转化，控置装置上的“旋转盘”，实现个性化、可视化的人机交互绘画创作。该装置可广泛运用于艺术创新、AI耦合训练、冥想禅修等领域。

公开(公告)号：CN101751852A

公开(公告)日：2010-06-23

申请号：CN200810203598.9

申请日：2008-11-28

申请人： 复旦大学

发明人： 张睿 ,  白建松 ,  包春雷

IPC分类号： G09G3/32

摘要： 一种机器人实现拟人表情的方法，在所述机器人的面部设置若干LED点阵模块，这些所述LED点阵模块用于分别显示代表机器人面部不同部位的图形，通过一个显示控制装置以扫描方式控制该些所述LED点阵模块所显示的图形，在机器人的面部形成拟人的静态表情或者动态表情。本发明实现方法简单，成本低，显示表情丰富，适用于机器人和拟人玩具等行业。

公开(公告)号：CN101036838A

公开(公告)日：2007-09-19

申请号：CN200710039652.6

申请日：2007-04-19

申请人： 复旦大学

发明人： 张文强 ,  薛向阳 ,  翁巨扬 ,  冯瑞 ,  张睿 ,  唐志强 ,  白建松 ,  包春雷

IPC分类号： A63H13/00 ,  A63H30/00

摘要： 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的机器人，是一种与智能机器人紧密结合的新型学习、娱乐平台。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节的速度、方向和位置。这是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，主要包括学习、游戏程序和机器人本身的学习程序。本发明将移动式的拟人机器人与学习、娱乐等相结合，用户可以通过视频、音频等信息与机器人进行交互，在学习和娱乐的过程中，机器人可以进行肢体动作和语音交流。

公开(公告)号：CN108376387A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810008937.1

申请日：2018-01-04

申请人： 复旦大学

发明人： 张文强 ,  缪弘 ,  白建松 ,  张浩 ,  张睿 ,  路红 ,  郑骁庆 ,  彭俊杰 ,  薛向阳 ,  唐龙福 ,  李敬来 ,  王洪荣

IPC分类号： G06T5/00 ,  G06N3/08 ,  G06N3/04

CPC分类号： G06T5/003 ,  G06N3/0454 ,  G06N3/08

摘要： 本发明属于计算机数字图像处理技术领域，具体为一种基于聚合膨胀卷积网络的图像去模糊方法。本发明包括构建深度神经网络：基于条件对抗生成网络，包含生成器与鉴别器，生成器结构使用堆叠的自编码器模块，自编码器模块使用自编码器结构与跳跃连接，在构建模块上使用残差模块，残差模块使用残差网络以及多路聚合膨胀卷积，鉴别器使用5层卷积神经网络；训练深度神经网络：使用公开的、真实场景下的模糊图像数据集，利用图像内容损失函数与对抗损失函数，训练前一步中构建的深度神经网络；利用训练好的网络模型对模糊图像进行去模糊处理。本发明方法能够保证去模糊效果，并快速高效地将模糊图像恢复成清晰图像，可极大地提高图像去模糊的效率。

公开(公告)号：CN201073550Y

公开(公告)日：2008-06-18

申请号：CN200720069080.1

申请日：2007-04-19

申请人： 复旦大学

发明人： 张文强 ,  薛向阳 ,  翁巨扬 ,  冯瑞 ,  张睿 ,  唐志强 ,  白建松 ,  包春雷

IPC分类号： A63H13/00 ,  A63H30/02 ,  G05D1/00 ,  G05D3/20

摘要： 本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种具备丰富的运动自由度、并能智能控制的移动式互动服务机器人。机器人本体结构包括头颈、手臂、躯体、底座等结构，具备9个独立的运动自由度。系统采用PID反馈控制，能够精确控制伺服电机的速度，从而控制各关节的速度、方向和位置。这是一个标准的机器人学习和游戏操作交互平台，能够运行多种不同的、能和这个控制台的标准接口相兼容的应用程序，主要包括学习、游戏程序和机器人本身的学习程序。本实用新型将移动式的拟人机器人与学习、娱乐等相结合，用户可以通过视频、音频等信息与机器人进行交互，在学习和娱乐的过程中，机器人可以进行肢体动作和语音交流。本实用新型可应用于机器人研究以及教育玩伴、场馆导游、家庭娱乐等。

公开(公告)号：CN300795662D

公开(公告)日：2008-06-25

申请号：CN200730074680.2

申请日：2007-04-16

申请人： 复旦大学

设计人： 张文强 ,  白建松 ,  包春雷 ,  薛向阳

摘要： 左视图与右视图对称，省略左视图。

公开(公告)号：CN306688796S

公开(公告)日：2021-07-16

申请号：CN202030819369.1

申请日：2020-12-30

申请人： 复旦大学

设计人： 白建松 ,  王志强 ,  陈利锋 ,  薛向阳

摘要： 1.本外观设计产品的名称：咖啡屋（模块化人工智能壁挂式咖啡屋）。
2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于作为制作咖啡的机械设备的外观载体。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN307941474S

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202230719293.4

申请日：2022-10-30

申请人： 复旦大学

设计人： 白建松 ,  张文强 ,  张睿

摘要： 1.本外观设计产品的名称：智能教育机器人（基于儿童接受心理）。
2.本外观设计产品的用途：本外观产品设计用于为儿童提供音画联觉型情感玩伴与语音交流、教育、娱乐等服务的教育机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。