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公开(公告)号：CN115841155A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211299277.X
申请日：2022-10-24
Abstract: 本发明涉及一种针对未知开放环境的层级式风控演绎装置系统，通过微调推理条件随机场转移状态，对开放式系统中的风险随机概率分布进行近似，最大限度地评估主导优势策略的自适应置信水平。本发明阐明了目标条件政策和预测处理之间的内在关系，迭代计算增量缓冲并以此修改其在开放环境中的应对响应，并使其能够在整个自主学习过程中处理随机性。在开放式环境下，这种分层结构更容易实现，因为该方案的效率更高，消耗的计算量更少。本发明实现了对环境潜在风险的有效抽象，证明了其在机器人任务中的具备风险预估与推理的实际潜力，进一步提高了探索效率并改善了分层架构的有效性与可解释性。
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公开(公告)号：CN115810357A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211503850.4
申请日：2022-11-28
Abstract: 本申请涉及一种轻量级语音关键词识别方法、设备、介质，所述方法包括：获取待识别语音，并转换为特征帧向量，输入关键词识别模型，获取与目标关键词匹配的分类标签的概率数组，根据概率数组确定待识别语音内是否包含目标关键词，其中，关键词识别模型包括：时间卷积模块，包括多个按照预设的空洞系数组合的卷积层，用于提取时序间相关性信息；嵌套模块；压缩模块，包括多个按照预设的步长组合的卷积层，用于对时间卷积模块和嵌套模块的输出在通道深度拼接后的数据进行压缩与特征提取；全连接分类输出模块，用于获取概率数组。在参数量及运算复杂度均较小的轻量级约束下，本方法获得了较好识别准确率，从而更适合在嵌入式系统上进行部署。
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公开(公告)号：CN118583158A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410432875.2
申请日：2024-04-11
Abstract: 本发明属于视觉惯性里程计技术领域，具体为一种基于事件相机的高频率的视觉惯性里程计方法。本发明利用异步角点检测算法创建事件块，再对事件块进行对齐构建视觉特征误差函数，实现对系统位姿的估计，并通过对事件块中心坐标进行参数化和在对齐时引入IMU预积分数据提高事件块对齐精度和速度，最后采用联合优化的方式将事件块的视觉误差、IMU的惯性误差和边缘化先验误差构建成代价函数，通过优化估计出系统的位姿信息，提高系统的精度和输出频率。本发明方法解决了在高动态、高速环境下，系统难以以高频率输出精准的位姿信息的问题，为极端场景下运行的穿越机或自动驾驶位姿信息获取提供解决方案。
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公开(公告)号：CN115526270A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211300756.9
申请日：2022-10-24
Abstract: 本发明提供一种开放环境中动作演化的时空融合推理与终身认知学习方法，根据历史认知经验与实时动作观测相结合来构造时空融合视角，判定是否发生环境状态转移；在响应周期内，微调推理出抽象的自由度与任务级策略，然后根据环境奖励回报校准响应的置信度，快速修正当前策略并适应环境。本发明构建了“多目标全局感知、多维度决策部署”的可演绎终身学习架构，提高了智能机器人对未知场景的风险探索与认知的效率。本方案提供了一个新的范式，利用跨层级的最佳响应动作与条件随机场置信区间来促进自主学习的有效性，证明了在开放环境的随机稀疏奖励反馈下，构造不同任务间的快速迁移学习与自适应演化的动作机制。
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公开(公告)号：CN118515994A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310135611.6
申请日：2023-02-17
Abstract: 本发明提供了由抗氧化绝缘涂层/电热涂层/基材组成的电热结构体。电热结构体的制备方法包括首先由高浓度石墨烯水性分散液、碳纳米管、无机粘结剂(低熔点玻璃)及助剂在基材上制备高功率密度的发热涂层，然后由高浓度的氮化硼纳米片水性分散液、无机粘结剂及助剂在发热涂层上制备绝缘抗氧化保护层。保护层用于解决石墨烯高温下容易氧化、散热性的问题。界面桥接剂用于优化两层界面，联接石墨烯和氮化硼，降低热损耗，提高电热转换效率。本发明制备的石墨烯电热涂层可以实现在高温环境下安全长期服役。本发明制备过程不涉及任何有机溶剂，绿色环保，而且工艺简单，可操作性强，适合工业规模化生产。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118659806A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410923298.7
申请日：2024-07-10
Applicant: 复旦大学
IPC: H04B7/0413 , H04B7/06 , H04B7/08
Abstract: 本发明公开了一种基于幂迭代算法的多特征向量波束赋形计算电路。本发明的波束赋形向量计算电路包括矩阵RAM、控制器和运算单元。其中RAM用于存储信道协方差矩阵信息，根据矩阵的共轭对称特性，使得其开销将近减半。控制器用于根据矩阵大小控制数据的流通，实现计算的可伸缩性。运算单元用于实现幂迭代算法，包括矩阵向量分块乘法、溢出检测和移位等操作。此外，运算单元还可以计算产生剩余矩阵，用于计算其他特征值对应的特征向量。本发明可适用于不同大小的信道协方差矩阵，可以应用于大规模毫米波MIMO通信系统。
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公开(公告)号：CN113643212B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110994446.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 复旦大学
IPC: G06T5/70 , G06T5/60 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种基于图神经网络的深度图降噪方法，包括如下步骤：步骤1，获取二维的RGB图像和深度图像并进行特征选择，得到相应的特征通道数据，而后将已选择的特征通道数据映射为向量形式，得到多个特征向量并进行拼接，得到特征矩阵，同时采用田字结构选择邻居节点，构造邻接表；步骤2，构造基于图卷积网络GCN和注意力机制层的网络模型；步骤3，对误差函数进行优化，而后与网络模型结合，得到优化后的网络模型；步骤4，将特征矩阵和邻接表输入优化后的网络模型，得到降噪后的深度图像。采用本发明的方法降低了网络模型的参数量，无需对图像进行裁剪，有效地提高了端到端网络的深度图降噪的性能。
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公开(公告)号：CN114314574B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210000661.9
申请日：2022-01-04
Applicant: 复旦大学
IPC: C01B32/19
Abstract: 本发明为一种核黄素磷酸钠辅助的大尺寸石墨烯水相制备方法。将膨胀石墨浸泡在核黄素磷酸钠的水溶液中进行搅拌，使其插层进入石墨烯片层之间；对得插层后的膨胀石墨进行水相剥离后即得到大尺寸石墨烯水相分散液；对得到的分散液进行离心、过滤或冷冻干燥得到大尺寸石墨烯滤饼或粉末，该粉末可再次分散于水或有机溶剂中。本发明水相剥离得到的石墨烯平均尺寸大于5微米，甚至50微米以上，产率接近100%，石墨烯片层晶体结构保留完整，由其制得的薄膜电导率可达105 S/m以上，且滤饼或粉体易再次均匀分散在水或有机溶剂中，便于运输和使用。本发明制备过程环保安全，适合大规模工业生产，有效解决了大尺寸石墨烯规模化制备的环保、生产效率和与下游应用的衔接等问题。
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公开(公告)号：CN113422155B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110569815.1
申请日：2021-05-25
Applicant: 复旦大学
IPC: H01M50/403 , H01M50/449 , H01M50/431
Abstract: 本发明涉及一种锂硫电池用多功能隔膜涂层的制备方法，该多功能隔膜涂层由硒化镍铁/石墨烯复合物组成。采用抽滤的方法将石墨烯/原位生长的纳米立方笼硒化镍铁复合物修饰到朝向正极隔膜一侧，解决传统隔膜不能有效阻止多硫化物向锂金属负极扩散这一难题。具有催化活性的硒化镍铁可加速多硫化物和硫化锂之间的相互转化，提高活性物质的利用率的同时防止放电产物硫化锂阻塞孔道。此外，笼状镍铁硒化物的多孔结构有利于锂离子快速传输。此种复合设计使得具备硒化镍铁隔膜涂层的电池表现出高的比容量和出色的倍率性能。
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公开(公告)号：CN113643212A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110994446.0
申请日：2021-08-27
Applicant: 复旦大学
Abstract: 本发明提供一种基于图神经网络的深度图降噪方法，包括如下步骤：步骤1，获取二维的RGB图像和深度图像并进行特征选择，得到相应的特征通道数据，而后将已选择的特征通道数据映射为向量形式，得到多个特征向量并进行拼接，得到特征矩阵，同时采用田字结构选择邻居节点，构造邻接表；步骤2，构造基于图卷积网络GCN和注意力机制层的网络模型；步骤3，对误差函数进行优化，而后与网络模型结合，得到优化后的网络模型；步骤4，将特征矩阵和邻接表输入优化后的网络模型，得到降噪后的深度图像。采用本发明的方法降低了网络模型的参数量，无需对图像进行裁剪，有效地提高了端到端网络的深度图降噪的性能。
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