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公开(公告)号：CN112455443B
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202011263497.8
申请日：2020-11-12
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于道路交通车辆控制技术领域，具体为一种基于多传感器融合的车辆主动制动系统。本发明系统包括多传感器障碍检测机构、电子制动卡钳、摄像头前端处理控制器、主控控制器、中央网关；后三者组成制动控制器；多传感器障碍检测机构由摄像头、测距雷达等多种传感器组成，用于检测车辆障碍；摄像头前处理控制器用于对摄像头的数据进行图像识别的前处理；主控控制器是核心运算控制单元，用于对外部输入信号的融合处理，并输出相关信息；中央网关用于BCU和整车之间进行多网络信息交换，以及与5G等通信模块进行信号交互；电子制动卡钳用于对车辆制动。本系统可安装于任何车辆，能够更加精确的掌握制动距离，安全性大幅提升。
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公开(公告)号：CN115551146A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211180668.X
申请日：2022-09-27
申请人： 复旦大学
IPC分类号： H05B45/18
摘要： 本发明公开一种路面投影式大灯的亮度控制方法、系统及装置，涉及灯光亮度控制技术领域，方法包括：获取路面投影式大灯的当前亮度调节模式；根据所述路面投影式大灯的当前亮度调节模式，确定所述路面投影式大灯的当前灯光亮度等级；获取当前时刻所述路面投影式大灯的温度数据，并根据所述温度数据和所述当前灯光亮度等级，确定待调节灯光亮度等级；根据所述待调节灯光亮度等级调节所述路面投影式大灯的灯光亮度。本发明提高了路面投影式大灯的工作寿命。
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公开(公告)号：CN115469751A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202211235237.9
申请日：2022-10-10
申请人： 复旦大学
IPC分类号： G06F3/01 , G06F3/041 , G10L15/22 , B60R1/00 , B60R16/023
摘要： 本发明公开了一种多模态人机交互系统及车辆，涉及智能控制领域，通过智能座舱主机获取当前车辆的车辆环境信息和车辆状态信息和/或报警信息并传递给HUD主机，HUD主机用于接收所述车辆环境信息和车辆状态信息和/或报警信息，HUD光学投影设备与所述HUD主机连接，HUD光学投影设备将所述车辆环境信息和车辆状态信息和/或报警信息投影至可触摸显示屏，用户可以通过手势指令、语音控制指令、触摸指令调整车辆环境信息的显示情况和/或将所述指令发送至所述智能座舱主机，实现可触摸显示屏显示与车内设备运行同时执行，从而实现多模态人机交互从而使驾驶员操作改变HUD投影信息更加方便快捷。
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公开(公告)号：CN112562365A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011312341.4
申请日：2020-11-20
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于交通车辆控制技术领域，具体为一种基于高精度定位终端的特定车辆优先通行交通控制系统。本发明系统包括车辆检测器，后台控制中心，智能信号机，其中，车辆检测器包含有射频定位模块，布置在各交通智能信号灯前方附近；系统运行时，车辆检测器检测到有需要优选通行的特种车辆时，通过无线通信模块将信号传输给后台的控制中心，经过后台计算，得到特种车辆的位置、速度等信息，并控制相应的智能信号灯进行状态快速切换，确保特种车辆的优选通行。本发明系统对于城市交通中的特种车辆（如公交车辆、救护车等）能够迅速准确的识别其身份，并给予优先权的路权，确保其顺畅通行，最大程度地保障特种车辆的通行效率。
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公开(公告)号：CN112455443A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011263497.8
申请日：2020-11-12
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明属于道路交通车辆控制技术领域，具体为一种基于多传感器融合的车辆主动制动系统。本发明系统包括多传感器障碍检测机构、电子制动卡钳、摄像头前端处理控制器、主控控制器、中央网关；后三者组成制动控制器；多传感器障碍检测机构由摄像头、测距雷达等多种传感器组成，用于检测车辆障碍；摄像头前处理控制器用于对摄像头的数据进行图像识别的前处理；主控控制器是核心运算控制单元，用于对外部输入信号的融合处理，并输出相关信息；中央网关用于BCU和整车之间进行多网络信息交换，以及与5G等通信模块进行信号交互；电子制动卡钳用于对车辆制动。本系统可安装于任何车辆，能够更加精确的掌握制动距离，安全性大幅提升。
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公开(公告)号：CN115303071A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211140337.3
申请日：2022-09-20
申请人： 复旦大学
摘要： 本发明公开了一种车辆抬头显示系统，涉及车辆驾驶技术领域，包括：抬头显示装置、娱乐主机和移动装置；抬头显示装置与娱乐主机连接，抬头显示装置设置在移动装置上；移动装置用于切换抬头显示装置的位置；娱乐主机用于：根据实时车速与设定车速的关系，产生行车模式信号或休闲模式信号；抬头显示装置用于：当位置为主驾侧，且接收到行车模式信号时，将整车信息和导航信息投影到主驾侧的挡风玻璃上；当位置为主驾侧时，且接收到休闲模式信号时，将娱乐内容投影到主驾侧的挡风玻璃上；当位置为副驾侧，将娱乐内容投影到主驾侧的挡风玻璃上。本发明实现了抬头显示装置主驾侧和副驾侧位置的切换，同时也实现了行车模式和休闲模式的切换。
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