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公开(公告)号：CN118867747A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310387640.1
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
IPC: H01R13/627 , H01R13/73 , H01R13/631 , A61B34/30
Abstract: 本发明公开了一种手术操作器的电连接快换装置，包括：定位紧固件、电连接组件和基座，所述基座固定在机械臂末端；所述定位紧固件和基座分别位于所述电连接组件相对的两端；手术操作器可拆卸地固定在所述定位紧固件中，所述电连接组件包括电连接支架以及位于电连接支架中的电连接器，所述电连接器的一端与定位紧固件中的手术操作器电连接，另一端与电源电连接。本申请能够将手术操作器的电连接集成在机械连接结构中，无需在机械臂末端的快换装置之外设置插座和电连接组件，简化了快换装置的结构，提高了机械臂移动的精准度。
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公开(公告)号：CN118648984A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310211627.0
申请日：2023-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种手术机械臂末端执行器，包括导向器、定位紧固件和支撑组件；所述导向器包括导向筒和连接架；所述导向筒为中空结构，所述定位紧固件的一端可拆卸连接所述连接架；所述定位紧固件的另一端固定在所述支撑组件的顶面，所述支撑组件连接机械臂末端。本发明提供的一种手术机械臂末端执行器及手术机械臂，能够适用不同种类的操作器，显著提升了器械装配效率。
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公开(公告)号：CN118845226A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310387645.4
申请日：2023-04-12
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种快捷更换手术操作器的无菌连接装置，包括：无菌组件和基座，所述基座固定在机械臂末端，所述无菌组件包裹在基座外侧，手术操作器可拆卸固定在所述无菌组件远离基座的一侧。本发明提供的一种快捷更换手术操作器的无菌连接装置，采用无菌组件对电连接组件和基座进行无菌保护，降低了消毒的难度。
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公开(公告)号：CN118147056A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410170894.2
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海市第五人民医院 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种基于类骨组织自组装模式构建骨类器官的方法,将间充质干细胞与纳米羟基磷灰石混合摇匀，制作间充质干细胞‑纳米羟基磷灰石混悬液，后滴加于低粘附培养板中以离心制作间充质干细胞‑羟基磷灰石微球，后置于成骨分化培养基中进行分化培养，获得不同尺寸的类骨组织；将类骨组织放置于不同形态的模具中，加入完全培养液，促进类骨组织自组装，形成不同形态的类骨组织组装体；然后将类骨组织组装体置于成骨分化培养基中继续培养，获得具备正常骨小梁形态结构和生物功能的骨类器官；本发明通过调控类骨组织的浓度或者自组装过程，来构建不同形态的骨类器官，为药物筛选和骨生物发育学提供可靠的研究工具，为骨缺损修复提供新的治疗工具。
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公开(公告)号：CN116898585A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310887126.4
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种包含快换组件的手术机械臂，包括快换组件和手术工具，所述快换组件固定在机械臂的末端，所述快换组件包括卡接件和快换基座，所述卡接件环设在快换基座的外周侧；所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座；所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。本发明提供的一种包含快换组件的手术机械臂，将快换组件设置在机械臂末端，只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可，本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度，降低生产成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119082573A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411198991.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种具有抗菌促骨作用的可降解镁合金及其制备方法与应用。本发明的镁合金包含如下重量百分含量的金属元素：Gd 3‑7％、Ag 0.1‑1.0％、Ga0.2‑2.0％、Zr 0.1‑0.6％，以及余量的Mg。本发明的镁合金可用于生物骨科领域。
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公开(公告)号：CN119082572A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411198430.9
申请日：2024-08-28
Applicant: 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本发明公开了一种具有抗菌作用的可降解镁合金及其制备方法与应用。本发明的镁合金包含如下重量百分含量的金属元素：Gd 4‑6wt.％、Ag0.1‑0.3wt.％、Zr0.6wt.％，余量的Mg。本发明的镁合金可用于生物医用植入应用领域。
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公开(公告)号：CN118240753A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410170893.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 上海市第五人民医院 , 复旦大学附属华山医院
IPC: C12N5/077
Abstract: 本发明公开了一种构建类骨组织的方法,提取自体骨髓或者脂肪间充质干细胞进行体外培养扩增；将间充质干细胞与纳米羟基磷灰石混合摇匀，制作细胞‑纳米羟基磷灰石混悬液，后滴加于低粘附培养板中离心以促进细胞间以及细胞‑材料间的接触，制作得到间充质干细胞微球；后将间充质干细胞微球置于成骨分化培养基中进行分化培养，获得通过间充质干细胞自组装和成骨分化形成的具备骨组织形态和功能的类骨组织，本申请在类骨组织中均匀添加具备成骨诱导活性的纳米材料能够在不影响其形态和结构的同时持续为其提供成骨诱导分化信号，同时纳米材料还可以作为药物载体进一步负载成骨诱导药物通过药物缓释来持续增强其成骨分化能力。
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公开(公告)号：CN219397566U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320411206.8
申请日：2023-03-07
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 本实用新型公开了手术操作器的导向装置，包括导向器、定位紧固件和支撑组件；所述导向器包括导向筒和连接架；所述导向筒为中空结构，所述操作器穿过所述导向筒，所述定位紧固件的一端可拆卸连接所述连接架；所述定位紧固件的另一端固定在所述支撑组件的顶面，所述支撑组件连接机械臂末端。本发明提供的一种手术操作器的导向装置及手术机械臂，能够适用不同种类的操作器，显著提升了器械装配效率。
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公开(公告)号：CN221013461U
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202321901427.X
申请日：2023-07-19
Applicant: 上海极睿医疗科技有限公司 , 复旦大学附属华山医院
IPC: A61B34/30
Abstract: 本实用新型公开了一种快换装置及其形成的手术机械臂，其中，快换装置包括连接手术工具的快换组件，所述快换组件固定在机械臂的末端，所述快换组件包括卡接件和快换基座，所述卡接件环设在快换基座的外周侧；所述手术工具包括与所述快换基座相适配的工具基座；所述卡接件用于对所述工具基座进行固定或松开。本实用新型将快换组件设置在机械臂末端，只需要在手术工具中设置与快换基座相适配的工具基座即可，本申请结构能够降低手术工具和机械臂的装配难度，降低生产成本。
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