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公开(公告)号：CN107792219B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201710792009.4
申请日：2017-09-05
Applicant: 夏普株式会社
IPC: B62D63/02
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的结构来抑制图像抖动的移动车辆。该移动车辆的特征在于，具备：能够行驶的滑动转向方式的电动车基座部；以及设置在该电动车基座部上的光学传感器，所述电动车基座部具备：车基座主体；在该车基座主体的前后，以左右成对方式设置的多个车轮；以及独立地对左右一对车轮进行旋转驱动的驱动部，在俯视观察下，所述光学传感器配置在前后方向上的一侧的左右一对车轮的车轴线附近位置，前后方向上的另一侧的左右一对车轮通过带辊车轮构成，所述带辊车轮具有车轮主体、以及设置在该车轮主体的外周部的多个辊。
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公开(公告)号：CN102065202A
公开(公告)日：2011-05-18
申请号：CN201010608620.5
申请日：2008-11-07
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: H04N1/58 , G06T5/008 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明涉及图像处理装置、图像形成装置和图像处理方法。局部浓度计算部根据以输入图像的注目点为中心的所需要大小的像素区域内的像素值，计算像素区域的浓度。混合比计算部对应于局部浓度计算部计算出的局部浓度值，生成由α和β所表示的系数组，并将生成的系数α、β输出到加权处理部。加权处理部对将输入图像由第一滤波运算部运算后的结果乘以系数α，对将输入图像由第二滤波运算部运算后的结果乘以系数β，再将两个乘法计算的结果相加，将该加法计算的结果作为空间滤波处理部的处理结果输出。
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公开(公告)号：CN101431593B
公开(公告)日：2011-02-23
申请号：CN200810176502.4
申请日：2008-11-07
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: H04N1/58 , G06T5/008 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明涉及图像处理装置、图像形成装置和图像处理方法。局部浓度计算部根据以输入图像的注目点为中心的所需要大小的像素区域内的像素值，计算像素区域的浓度。混合比计算部对应于局部浓度计算部计算出的局部浓度值，生成由α和β所表示的系数组，并将生成的系数α、β输出到加权处理部。加权处理部对将输入图像由第一滤波运算部运算后的结果乘以系数α，对将输入图像由第二滤波运算部运算后的结果乘以系数β，再将两个乘法计算的结果相加，将该加法计算的结果作为空间滤波处理部的处理结果输出。
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公开(公告)号：CN101109921B
公开(公告)日：2010-07-14
申请号：CN200710137023.7
申请日：2007-07-19
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: G03G15/556 , G03G15/0853 , G03G15/0893 , G03G15/553
Abstract: 像素计数部(53)计算相当于色粉消耗量的打印率。控制系数值设定部(51)根据打印率设定表示补给色粉的基准浓度的停止阈值(S2)、和补给延长时间。磁导率传感器(45)测量表示容纳部(13)内的色粉浓度的磁导率。来自磁导率传感器(45)的输出值从小于开始阈值(S1)变为开始阈值(S1)以上时，色粉浓度控制部(52)开始补给色粉，从超过停止阈值(S2)的值达到停止阈值(S2)的时刻开始、经过了补给延长时间时，停止补给色粉。
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公开(公告)号：CN101109921A
公开(公告)日：2008-01-23
申请号：CN200710137023.7
申请日：2007-07-19
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: G03G15/556 , G03G15/0853 , G03G15/0893 , G03G15/553
Abstract: 像素计数部(53)计算相当于色粉消耗量的打印率。控制系数值设定部(51)根据打印率设定表示补给色粉的基准浓度的停止阈值(S2)、和补给延长时间。磁导率传感器(45)测量表示容纳部(13)内的色粉浓度的磁导率。来自磁导率传感器(45)的输出值从小于开始阈值(S1)变为开始阈值(S1)以上时，色粉浓度控制部(52)开始补给色粉，从超过停止阈值(S2)的值达到停止阈值(S2)的时刻开始、经过了补给延长时间时，停止补给色粉。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN1493933A
公开(公告)日：2004-05-05
申请号：CN03159785.8
申请日：2003-09-25
Applicant: 夏普株式会社
CPC classification number: H04N1/506
Abstract: 根据预定调整值形成基于基准色的多个第一基准图像。根据预定调整值在第一基准图像上形成用于要校正的校正色的多个第一校正图像。第一校正图像在预定范围内偏移。第一调整值从变化后的调整值中确定。基于基准色的第二基准图像根据预定调整值形成，同时基于校正色的第二校正图像根据基于第一调整值确定的多个调整值形成。从多个候选调整值中确定具有极值的一个第二调整值。该处理重复进行，以便确定最终调整值。基于校正色的调整值被校正到所确定的最终调整值。
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公开(公告)号：CN107444413B8
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201710352639.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种电池驱动式行驶装置，其包括：为了确保车体强度而配置在车体的底部的骨架部；由骨架部支承且在大致水平方向延伸的左右2条滑轨；使用左右2条滑轨相对于车体可插拔地安装，且支承电池的电池支承部件；和为了缓和在行驶中从车体向电池传递的振动而配置在从各滑轨至电池支承部件为止的车体的振动传递的路径中的多个防振器，各滑轨分别配置在电池支承部件的左侧和右侧，各防振器配置在左右任一者的滑轨的上方或者下方。
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公开(公告)号：CN107428344B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201680013660.0
申请日：2016-02-26
Applicant: 夏普株式会社
IPC: B61B13/00
Abstract: 本发明的目的在于提供维护性优良的自主行驶车辆的车体结构。自主行驶车辆的车体结构(1)在底盘(2)配置车轮(3)而行驶，其特征在于，具备：侧架(4R)、(4L)，其在底盘长度方向延伸设置于底盘宽度方向两侧；第1驱动组件(20)，其将用于驱动车轮(3)的驱动电机(5)、减速机(6)和驱动车轮(3)的驱动轴(7)一体地构成；以及第2驱动组件(30)，其保持驱动车轮(3)的驱动轴(7)且使驱动轴(7)旋转自如，第1驱动组件(20)和第2驱动组件(30)能分别一体地装拆于同一侧架。
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公开(公告)号：CN107444413A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710352639.X
申请日：2017-05-18
Applicant: 夏普株式会社
Abstract: 本发明提供一种电池驱动式行驶装置，其包括：为了确保车体强度而配置在车体的底部的骨架部；由骨架部支承且在大致水平方向延伸的左右2条滑轨；使用左右2条滑轨相对于车体可插拔地安装，且支承电池的电池支承部件；和为了缓和在行驶中从车体向电池传递的振动而配置在从各滑轨至电池支承部件为止的车体的振动传递的路径中的多个防振器，各滑轨分别配置在电池支承部件的左侧和右侧，各防振器配置在左右任一者的滑轨的上方或者下方。
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