公开(公告)号：CN101801301A

公开(公告)日：2010-08-11

申请号：CN200880102039.7

申请日：2008-06-06

申请人： 外科视象设备公司

发明人： D·J·塞勒 ,  R·马蔡 ,  K·L·詹金斯 ,  P·皮菲里

IPC分类号： A61B19/00 ,  A61B17/34 ,  A61N1/372 ,  A61N1/36

CPC分类号： A61B90/11 ,  A61B34/74 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/3407 ,  A61B2017/3409 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/103 ,  A61B2090/374

摘要： MRI导向的介入系统包括带有协作定向套管(200)的框架(100)。框架配置成固定在病人身体上，并且配置成可平移和旋转，从而可将定向套管定位在所需的进入体内轨迹上。框架可包括一个或多个MRI可见框标，其容许在MRI图像中确定框架位置/定向。多个可由用户激励的促动器(140a，140d)配置成使框架相对于病人的身体平移和旋转，从而将定向套管定位在所需的进入体内轨迹上。定向套管包括轴向延伸的导向孔，其配置成引导体内介入装置的放置。通过定向套管可插入各种仪器和设备，例如刺激导线、切除导管、注入导管等等，以执行诊断和/或外科手术。