公开(公告)号：CN107924621B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201680052002.2

申请日：2016-07-07

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： W.W.德伦达茨 ,  P.米尔费尔纳 ,  S.格里齐克 ,  L.容格 ,  R.瓦尔德曼 ,  S.翁内贝格尔 ,  T.霍莱斯 ,  S.布吕宁 ,  S.霍斯特曼 ,  C.布鲁默 ,  M.巴托洛梅乌斯 ,  M.施特尔马歇尔 ,  M.尼克拉斯 ,  F.普克斯 ,  C.拉斯特

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/16

Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶车辆（49）、尤其机动车（50）来操控停车位置的方法，所述方法包括以下步骤：为所述车辆（49）的控制装置（2）提供轨迹（30，31，32，33），产生用于控制所述车辆（49）沿着所提供的轨迹（30，31，32，33）运动的信号，其中，所述轨迹（30，31，32，33）的提供包括以下步骤：通过位置求取装置（3）来求取所述车辆（49）的当前位置（23），通过通信装置（4）建立与在车辆（49）之外的服务器（6）的通信连接（5），通过通信连接（5）将车辆（49）的所求取的当前位置（23）传送给服务器（6），通过通信连接（5）调用和接收在所述服务器（6）处存储的至少一个轨迹（30，31，32，33），其中，所调用和接收的轨迹（30，31，32，33）至少经过围绕车辆（49）的所求取的当前位置（23）的公差范围（24）伸展。此外，本发明涉及一种所属的车辆设备（1）、一种用于运行系统（10）的方法和一种所属的系统（10）。

公开(公告)号：CN107924621A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680052002.2

申请日：2016-07-07

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： W.W.德伦达茨 ,  P.米尔费尔纳 ,  S.格里齐克 ,  L.容格 ,  R.瓦尔德曼 ,  S.翁内贝格尔 ,  T.霍莱斯 ,  S.布吕宁 ,  S.霍斯特曼 ,  C.布鲁默 ,  M.巴托洛梅乌斯 ,  M.施特尔马歇尔 ,  M.尼克拉斯 ,  F.普克斯 ,  C.拉斯特

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D15/0285 ,  G08G1/14 ,  G08G1/144 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于自动驾驶车辆（49）、尤其机动车（50）来操控停车位置的方法，所述方法包括以下步骤：为所述车辆（49）的控制装置（2）提供轨迹（30，31，32，33），产生用于控制所述车辆（49）沿着所提供的轨迹（30，31，32，33）运动的信号，其中，所述轨迹（30，31，32，33）的提供包括以下步骤：通过位置求取装置（3）来求取所述车辆（49）的当前位置（23），通过通信装置（4）建立与在车辆（49）之外的服务器（6）的通信连接（5），通过通信连接（5）将车辆（49）的所求取的当前位置（23）传送给服务器（6），通过通信连接（5）调用和接收在所述服务器（6）处存储的至少一个轨迹（30，31，32，33），其中，所调用和接收的轨迹（30，31，32，33）至少经过围绕车辆（49）的所求取的当前位置（23）的公差范围（24）伸展。此外，本发明涉及一种所属的车辆设备（1）、一种用于运行系统（10）的方法和一种所属的系统（10）。

公开(公告)号：CN107924620A

公开(公告)日：2018-04-17

申请号：CN201680052001.8

申请日：2016-07-07

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： W.W.德伦达茨 ,  P.米尔费尔纳 ,  S.格里齐克 ,  L.容格 ,  R.瓦尔德曼 ,  S.翁内贝格尔 ,  T.霍莱斯 ,  S.布吕宁 ,  S.霍斯特曼 ,  C.布鲁默 ,  M.巴托洛梅乌斯 ,  M.施特尔马歇尔 ,  M.尼克拉斯 ,  F.普克斯 ,  C.拉斯特

IPC: G08G1/14 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: B62D15/0285 ,  G08G1/14 ,  G08G1/144 ,  G08G1/168

Abstract: 本发明涉及一种用于执行车辆沿着所提供的轨迹（30，31，32，33）的自动驾驶（50）的方法，所述方法包括以下步骤：对于所述车辆（50）的当前位置（23）提供所存储的至少一个轨迹（30，31，32，33），选择所提供的轨迹（30，31，32，33）之一，执行车辆（50）的自动驾驶，其中，车辆（50）的控制装置（3）基于所检测的周围环境数据提供用于横向调节（51）和纵向调节（52）的信号，用于沿着所选择的轨迹（30，31，32，33）控制所述车辆（50），其中，检测或接收至少一个附加信息（7），并且附加地基于所述至少一个附加信息（7）执行选择。此外，本发明涉及一种所属的设备。