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公开(公告)号：CN108602441B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201680074070.9
申请日：2016-12-19
Applicant: 大众汽车有限公司 , 库卡德国有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于执行在至少一个能量供给单元(3)与多个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法。其中，分别测定待供给的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置，并且由此实现在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)之间的自动化的联接，即，使得经由机械手(30)使能量供给单元(3)的能量供给接口(31a,31b)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相连接，其中，机械手(30)致力于多个机动车(K1,K2)与能量供给单元(3)的合适的能量供给接口(31a,31b)的联接。根据本发明提出，通过能量供给单元(3)测定这样的机动车(K1,K2)的车辆侧的能量供给接口(2)的位置，其关联于能量供给单元(3)的确定的能量供给接口(31,b,31a)，其中，于是，当机械手(30)不可供用于使能量供给单元(3)的关联于机动车(K1,K2)的能量供给接口(31,b,31a)运动且联接时，也实现位置测定。以该方式可在能量供给过程中获得时间优点，尤其是当供给多个机动车时。
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公开(公告)号：CN105691218B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201510931155.1
申请日：2015-12-15
Applicant: 大众汽车有限公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1838 , B60L11/182 , B60L11/1829 , B60L11/1833 , B60L11/1835 , B60L2230/16 , B60L2240/70 , Y02T10/7005 , Y02T90/16
Abstract: 本发明涉及确定充电站的充电装置的充电位置。车辆(10)相对于充电站(30)的充电装置(31)的充电位置通过以下步骤来确定：检测充电站(30)的标记；根据标记和说明充电站(30)的充电装置(31)相对于标记的位置的相对位置将车辆(10)行驶到第一位置中，以便将车辆(10)的充电装置(11)布置在充电站(30)的充电装置(31)处；通过优化在车辆(10)的充电装置(11)与充电站(30)的充电装置(31)之间的联结，从第一位置出发确定车辆(10)的第二位置作为充电位置。
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公开(公告)号：CN107924620A
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201680052001.8
申请日：2016-07-07
Applicant: 大众汽车有限公司
Inventor： W.W.德伦达茨 , P.米尔费尔纳 , S.格里齐克 , L.容格 , R.瓦尔德曼 , S.翁内贝格尔 , T.霍莱斯 , S.布吕宁 , S.霍斯特曼 , C.布鲁默 , M.巴托洛梅乌斯 , M.施特尔马歇尔 , M.尼克拉斯 , F.普克斯 , C.拉斯特
CPC classification number: B62D15/0285 , G08G1/14 , G08G1/144 , G08G1/168
Abstract: 本发明涉及一种用于执行车辆沿着所提供的轨迹（30，31，32，33）的自动驾驶（50）的方法，所述方法包括以下步骤：对于所述车辆（50）的当前位置（23）提供所存储的至少一个轨迹（30，31，32，33），选择所提供的轨迹（30，31，32，33）之一，执行车辆（50）的自动驾驶，其中，车辆（50）的控制装置（3）基于所检测的周围环境数据提供用于横向调节（51）和纵向调节（52）的信号，用于沿着所选择的轨迹（30，31，32，33）控制所述车辆（50），其中，检测或接收至少一个附加信息（7），并且附加地基于所述至少一个附加信息（7）执行选择。此外，本发明涉及一种所属的设备。
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公开(公告)号：CN108367689B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201680074069.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 大众汽车有限公司 , 库卡德国有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于执行在能量供给单元(1)与至少一个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法。在此，测定车辆侧的能量供给接口(2)的位置并且执行在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(1)的能量供给接口(100)之间的自动联接。自动联接由此来实现，即，通过机械手(11)使能量供给单元(1)的能量供给接口(100)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相联接。在本发明方面提出，在执行能量供给过程之前通过机动车(K1,K2)自身来测定车辆侧的能量供给接口(2)相对于能量供给单元(1)的位置，并且由机动车(K1,K2)传输到能量供给单元(1)处。以该方式可在能量供给单元处有效地执行能量供给过程。
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公开(公告)号：CN110979455A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911088480.0
申请日：2015-06-11
Applicant: 大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种车辆关于能量介质装载装置的定位。为了关于能量介质装载装置定位车辆，在停止中通过操纵车辆(10)的转向部(5)在车辆(10)的横向(4)上来定位车辆(10)，以改善车辆(10)关于能量介质装载装置的位置。在此在停止中无车辆(10)的轮在轮的周向上运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106871915A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611096149.X
申请日：2016-12-02
Applicant: 大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(50)的自动驾驶的方法，包括如下步骤：提供环境数据(7)、在环境数据(7)中识别物体(113)、基于经识别的物体(113)通过情景诠释装置(3)选出当前情景(12,100)，其中，情景(12,100)具有至少一个基础情况(13,101,101.1‑101.X)，其作为属性(108)关联有至少一个监控区域(110.1‑110.7)和释放标准(114)，此外依次对于当前情景(12,100)的基础情况(13,101,101.1‑101.X)中的每个而言：预估目标点(111.1‑111.7)、通过行动规划装置(4)规划至目标点(111.1‑111.7)的轨迹(112.1‑112.7)、在环境感知装置(2)处通过情景诠释装置(3)询问关于监控区域(110.1‑110.7)的信息、通过情景诠释装置(3)检查至少一个释放标准(114)的存在，且如果至少一个释放标准(114)被满足，通过控制部(5)沿着轨迹(112.1‑112.7)自动驾驶直至目标点(111.1‑111.7)。此外，本发明涉及一种附属的装置(1)。
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公开(公告)号：CN106871915B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201611096149.X
申请日：2016-12-02
Applicant: 大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(50)的自动驾驶的方法，包括如下步骤：提供环境数据(7)、在环境数据(7)中识别物体(113)、基于经识别的物体(113)通过情景诠释装置(3)选出当前情景(12,100)，其中，情景(12,100)具有至少一个基础情况(13,101,101.1‑101.X)，其作为属性(108)关联有至少一个监控区域(110.1‑110.7)和释放标准(114)，此外依次对于当前情景(12,100)的基础情况(13,101,101.1‑101.X)中的每个而言：预估目标点(111.1‑111.7)、通过行动规划装置(4)规划至目标点(111.1‑111.7)的轨迹(112.1‑112.7)、在环境感知装置(2)处通过情景诠释装置(3)询问关于监控区域(110.1‑110.7)的信息、通过情景诠释装置(3)检查至少一个释放标准(114)的存在，且如果至少一个释放标准(114)被满足，通过控制部(5)沿着轨迹(112.1‑112.7)自动驾驶直至目标点(111.1‑111.7)。此外，本发明涉及一种附属的装置(1)。
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公开(公告)号：CN107054360B
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201611160060.5
申请日：2016-12-15
Applicant: 大众汽车有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于自动控制至少一辆跟随车的方法，在其中对于侦察车而言产生侦察轨迹且侦察车沿着侦察轨迹被引导。借助于侦察传感器检测侦察环境数据且对于跟随车而言产生理论轨迹。借助于跟随车传感器检测跟随车环境数据。根据侦察轨迹产生参考轨迹数据且根据侦察环境数据产生参考环境数据。参考轨迹数据和参考环境数据被传递到跟随车处。通过轨迹对比，根据所产生的理论轨迹和所传递的参考轨迹数据确定轨迹相似性，通过根据所检测的跟随车环境数据和所传递的参考环境数据的环境数据对比确定环境相似性且根据轨迹相似性和环境相似性激活跟随车沿着理论轨迹的自动控制。此外，本发明涉及一种用于自动控制带有侦察车的至少一辆跟随车的系统。
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公开(公告)号：CN108698519A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201680074281.2
申请日：2016-12-19
Applicant: 大众汽车有限公司 , 库卡德国有限责任公司
CPC classification number: B60L53/37 , B60L53/35 , B67D2007/0471 , B67D2007/0474 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/14
Abstract: 本发明涉及一种用于执行在能量供给单元(1)与至少一个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的至少一个能量供给过程的方法。在此，测定车辆侧的能量供给接口(2)的位置，并且由此实现在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(1)的能量供给接口(100)之间的自动联接，即，通过机械手(11)使能量供给单元(1)的能量供给接口(100)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相联接。根据本发明提出，由至少一个布置在机械手(11)处的探测光的构件(110)探测至少一个位于机动车(K1,K2)处的激光器(4)的所发出的光辐射且由此测定激光器(4)的位置，并且由激光器(4)的位置推断出车辆侧的能量供给接口(2)的位置。以该方式能更可靠地设计能量供给过程。
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公开(公告)号：CN108367689A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201680074069.6
申请日：2016-12-19
Applicant: 大众汽车有限公司 , 库卡德国有限责任公司
IPC: B60L11/18
CPC classification number: B60L11/1835 , B60L11/1816 , B60L2230/16 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163
Abstract: 本发明涉及一种用于执行在能量供给单元(1)与至少一个待以能量供给的机动车(K1,K2)之间的能量供给过程的方法。在此，测定车辆侧的能量供给接口(2)的位置并且执行在车辆侧的能量供给接口(2)与能量供给单元(1)的能量供给接口(100)之间的自动联接。自动联接由此来实现，即，通过机械手(11)使能量供给单元(1)的能量供给接口(100)运动至车辆侧的能量供给接口(2)并且与其相联接。在本发明方面提出，在执行能量供给过程之前通过机动车(K1,K2)自身来测定车辆侧的能量供给接口(2)相对于能量供给单元(1)的位置，并且由机动车(K1,K2)传输到能量供给单元(1)处。以该方式可在能量供给单元处有效地执行能量供给过程。
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