公开(公告)号：CN106871915A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：CN201611096149.X

申请日：2016-12-02

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： D.P.洛佩斯 ,  C.约尔登斯 ,  L.容格 ,  M.达尔姆斯

IPC: G01C21/34 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(50)的自动驾驶的方法，包括如下步骤：提供环境数据(7)、在环境数据(7)中识别物体(113)、基于经识别的物体(113)通过情景诠释装置(3)选出当前情景(12,100)，其中，情景(12,100)具有至少一个基础情况(13,101,101.1‑101.X)，其作为属性(108)关联有至少一个监控区域(110.1‑110.7)和释放标准(114)，此外依次对于当前情景(12,100)的基础情况(13,101,101.1‑101.X)中的每个而言：预估目标点(111.1‑111.7)、通过行动规划装置(4)规划至目标点(111.1‑111.7)的轨迹(112.1‑112.7)、在环境感知装置(2)处通过情景诠释装置(3)询问关于监控区域(110.1‑110.7)的信息、通过情景诠释装置(3)检查至少一个释放标准(114)的存在，且如果至少一个释放标准(114)被满足，通过控制部(5)沿着轨迹(112.1‑112.7)自动驾驶直至目标点(111.1‑111.7)。此外，本发明涉及一种附属的装置(1)。

公开(公告)号：CN106871915B

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN201611096149.X

申请日：2016-12-02

Applicant: 大众汽车有限公司

Inventor： D.P.洛佩斯 ,  C.约尔登斯 ,  L.容格 ,  M.达尔姆斯

IPC: G01C21/34 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明涉及一种用于机动车(50)的自动驾驶的方法，包括如下步骤：提供环境数据(7)、在环境数据(7)中识别物体(113)、基于经识别的物体(113)通过情景诠释装置(3)选出当前情景(12,100)，其中，情景(12,100)具有至少一个基础情况(13,101,101.1‑101.X)，其作为属性(108)关联有至少一个监控区域(110.1‑110.7)和释放标准(114)，此外依次对于当前情景(12,100)的基础情况(13,101,101.1‑101.X)中的每个而言：预估目标点(111.1‑111.7)、通过行动规划装置(4)规划至目标点(111.1‑111.7)的轨迹(112.1‑112.7)、在环境感知装置(2)处通过情景诠释装置(3)询问关于监控区域(110.1‑110.7)的信息、通过情景诠释装置(3)检查至少一个释放标准(114)的存在，且如果至少一个释放标准(114)被满足，通过控制部(5)沿着轨迹(112.1‑112.7)自动驾驶直至目标点(111.1‑111.7)。此外，本发明涉及一种附属的装置(1)。