公开(公告)号：CN111380573B

公开(公告)日：2022-06-10

申请号：CN201911391433.3

申请日：2019-12-30

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： N.科赫 ,  U.凯克 ,  C.默费尔斯

IPC分类号： G01D18/00

摘要： 本发明涉及一种用于校准运动的对象传感器的取向的方法，所述方法包括以下步骤：检测对象传感器的运动；在对象传感器的位置不同的情况下，运动的对象传感器多次检测至少一个静态对象；计算静态对象相对于对象传感器的对应位置的相对位置；在假设对象传感器存在取向误差的情况下，根据相对位置来计算静态对象的预期位置；根据预期位置计算误差特征参量；通过调整对象传感器的取向误差，使误差特征参量最小。

公开(公告)号：CN111380573A

公开(公告)日：2020-07-07

申请号：CN201911391433.3

申请日：2019-12-30

申请人： 大众汽车有限公司

发明人： N.科赫 ,  U.凯克 ,  C.默费尔斯

IPC分类号： G01D18/00

摘要： 本发明涉及一种用于校准运动的对象传感器的取向的方法，所述方法包括以下步骤：检测对象传感器的运动；在对象传感器的位置不同的情况下，运动的对象传感器多次检测至少一个静态对象；计算静态对象相对于对象传感器的对应位置的相对位置；在假设对象传感器存在取向误差的情况下，根据相对位置来计算静态对象的预期位置；根据预期位置计算误差特征参量；通过调整对象传感器的取向误差，使误差特征参量最小。