公开(公告)号：CN118859774A

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202410831394.9

申请日：2024-06-25

申请人： 大唐观音岩水电开发有限公司 ,  大唐水电科学技术研究院有限公司 ,  中国大唐集团科学技术研究总院有限公司水电科学研究院

发明人： 何有良 ,  马志国 ,  信泽发 ,  李春雷 ,  欧亮 ,  魏棕凯 ,  欧阳为民 ,  陈名先 ,  张伟 ,  欧俊江 ,  张文浩 ,  龚云鹏

IPC分类号： G05B19/042

摘要： 本发明公开了一种用于水电站设备巡检的智慧机器人系统，涉及水电站设备巡检技术领域，为了解决巡检机器人在水电站进行设备巡检时巡检数据不准确的问题。本发明利用多种传感器对水电站设备进行全方位的感知和数据采集，这种多维度的数据获取方式能够提供更全面、更精确的设备状态信息，实现了多种设备与多种传感器之间的精确数据对应，涵盖了水电站中的核心组件，全面的数据对应确保了巡检数据的完整性和准确性，利用雷达探测进行实时环境扫描和路径避障，确保了机器人在复杂环境中的安全运行。通过处理反射信号，机器人能够精确判断障碍物的位置、距离，从而进行自动避让和重新规划路线。