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公开(公告)号：CN108694859B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201710114531.7
申请日：2017-02-28
申请人： 大唐高鸿信息通信研究院(义乌)有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于车载短距离通信网络的路侧节点高风险车辆告警提示方法，主要实现方式是利用车载短距离通信网络(以下简称V2X)中路侧节点天线部署位置高，覆盖范围大的优势，通过接收覆盖范围内地理位置信息的消息，获得各车辆及其周围车辆的位置，求得车辆的速度、距离和加减速特性。根据专家经验确定贝叶斯网络架构，确定贝叶斯网络各个节点之间的条件概率，并利用历史数据进行学习，最终确定用于评测的贝叶斯网络。当某车辆的危险概率大于系统设定的门限值后，通过V2X网络将危险等级和危险因素广播到该车辆及其周围的车辆，该车辆的车载设备会通过声光告警的方式，提醒驾驶员注意和纠正。
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公开(公告)号：CN106878919B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201611203800.9
申请日：2016-12-23
申请人： 大唐高鸿信息通信研究院(义乌)有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于车载短距离通信网络的无线认知信道管理方法，利用车载短距离通信网络(V2X)中路侧节点感知和学习频谱利用特性，以认知信道池的方式广播给经过的车载节点，然后利用V2X中的心跳信息，在授权频段通过扩展心跳信息实现部分认知控制信道的功能，支持车载节点之间认知信道的管理。通过本发明的方法，既不影响V2X授权频段安全累应用对时延的要求，又能有效调度各个车载节点在认知信道的工作，从而为V2X扩展应用提供了需要的高带宽信道。
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公开(公告)号：CN106781556B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201611257836.5
申请日：2016-12-30
申请人： 大唐高鸿信息通信研究院(义乌)有限公司
IPC分类号： G08G1/08
摘要： 本发明公开了一种适用于车载短距离通信网络的交通信号灯时长判断方法，包括车载短距通信系统的路侧节点通过接收周围车辆定期广播的包含车辆位置的心跳信息，获得车辆的速度、道路区域内车辆的总数量、红灯状态等候车辆的数量、绿灯状态时车辆通行的速度信息，获得下一路口的上述信息，通过贝叶斯网络模型，在路口的每个方向上，计算该方向红灯时长增加和减少的概率，路侧节点控制信号灯，将路口各个方向红灯时长增加概率最大的方向增加红灯的时长，将红灯时长减少概率最大的方向，减少红灯的时长。本方法可以获得更大范围内的车辆信息，从而使得对信号灯时长的判断更加有效。
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公开(公告)号：CN108280991A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710007437.1
申请日：2017-01-05
申请人： 大唐高鸿信息通信研究院(义乌)有限公司
摘要： 本发明提供一种车载短距离通信网的车辆交通事故预测方法，结合造成车辆发生交通事故的各种因素，构建贝叶斯网络，利用路段于一定时期内发生车辆交通事故的历史数据对贝叶斯网络进行训练、调整，确定贝叶斯网络模型，并向路段范围内的路侧节点发布贝叶斯网络模型，当车辆进入该路段范围后，即可利用该贝叶斯网络，利用车载短距离网络的路侧节点实时采集的各项评价参数数据，预测发生交通事故的概率。本发明能够有效提高交通事故预警能力，降低车辆发生交通事故的概率。
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公开(公告)号：CN108275158A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710007430.X
申请日：2017-01-05
申请人： 大唐高鸿信息通信研究院(义乌)有限公司
IPC分类号： B60W40/09
摘要： 本发明公开一种车载短距离通信网的驾驶行为评测方法，结合影响安全驾驶行为的各因素，如车速、车距、驾驶操作等，构建贝叶斯网络，利用发生交通事故的驾驶行为相关历史数据对贝叶斯网络进行训练，确定贝叶斯网络，并通过路侧节点发布贝叶斯网络的参数，车载节点接收到参数后，利用训练后的贝叶斯网络，再通过周围车载节点发送的含车辆位置的消息，获得各项评价参数数据，对安全驾驶行为进行评测，当一定时间内驾驶行为概率的均值超过门限值时，及时提醒驾驶员安全驾驶。
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公开(公告)号：CN106877950A
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201611203796.6
申请日：2016-12-23
申请人： 大唐高鸿信息通信研究院(义乌)有限公司
IPC分类号： H04B17/382 , H04L29/08 , H04W4/00 , H04W16/14
CPC分类号： H04B17/382 , H04L67/12 , H04W4/80 , H04W16/14
摘要： 本发明提供了一种适用于车载短距离通信网络的无线认知信道评价选择方法，包括将信道评价的因素分为持久性和实时性，持久性因素由车载短距离通信网络(V2X)中路侧节点感知，将评价矩阵广播给经过的车载节点，车载节点将接收到的持久性评价矩阵同自身感知的实时性评价矩阵进行合并，再根据当前的业务需要和车载节点之间的距离进行多属性决策算法进行评价，对信道进行排序供车载节点进行信道选择。
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公开(公告)号：CN106793142B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201611192214.9
申请日：2016-12-21
申请人： 大唐高鸿信息通信研究院(义乌)有限公司
IPC分类号： H04W72/12
摘要： 本发明公开一种车载短距离通信网的信道资源调度优化方法，首先根据约束条件确定优化目标，并采用拉格朗日算子将目标分解成信道分配和吞吐量控制两个独立的优化目标，然后路侧节点接收经过车辆的心跳信息而获得车辆数量，利用相邻路侧节点接收的车辆的心跳信息获得车辆平均速度，以拉格朗日优化算法为基础，确定优化参数并进行迭代，获得优化的信道分配和各类应用的吞吐量控制参数，并将该参数由路侧节点广播到车载节点，保证安全类应用的时延要求，同时提高服务类应用的信道利用率，使得信道利用率达到最大。
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公开(公告)号：CN108281039A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201710007428.2
申请日：2017-01-05
申请人： 大唐高鸿信息通信研究院(义乌)有限公司
摘要： 本发明公开了一种适用于车载短距离通信网络的危险路段交通事故预警方法，在危险路段路旁部署路侧节点，通过车载短距通信网络的通信信道，收集经过车辆定期发送的包含车辆速度和类型的信息，利用具有历史数据学习功能的贝叶斯网络，对车辆发生交通事故的概率进行预测。实施方法包括五个部分，第一部分是确定事故预测的因素及其取值范围，第二部分是根据预测因素和取值范围确定贝叶斯预测模型，第三部分是通过交通事故的历史数据和专家经验，进行贝叶斯网络的学习并确定各个条件概率，第四部分确定贝叶斯网络的推理方法，第五部分是路侧节点收集车辆信息的方法和对车辆交通事故预测的方法。
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公开(公告)号：CN108269395A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201611260745.7
申请日：2016-12-30
申请人： 大唐高鸿信息通信研究院(义乌)有限公司
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种适用于车载短距离通信网络的路测节点交通拥塞预测和处理方法，主要实现方式是路侧节点通过接收周围车辆广播发送的包含地理位置的信息，获得车辆平均速度、车流量、车流密度等信息，然后通过道路交通基础设施获得信号灯时间信息、行人密度等信息，然后从本地或者后台获得上述信息的历史数据，运用贝叶斯网络模型理论，借助获得的实时数据和历史数据对路侧节点所在路口的拥塞进行预测，然后将预测结果上报到后台系统，并更新历史数据，然后利用计算结果，在拥塞等级达到门限值后，利用各个信息对拥塞的敏感性，对拥塞进行预防和处理。
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公开(公告)号：CN106713310B
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201611193108.2
申请日：2016-12-21
申请人： 大唐高鸿信息通信研究院(义乌)有限公司
摘要： 本发明提供了一种适用于车载短距离通信网络的改进GSD服务发现协议的实现方法，其包括服务广播包传播模式的实现步骤，服务需求包转发和回复工作模式的实现步骤，该协议的实现方法利用V2X网络中定期广播的包括节点唯一标识VIN和地理位置的心跳信息，对传统的GSD协议进行了改进，减少了转发节点的数量，提高了服务广播和发现的效率，为V2X网络中服务发现和查找提供了一种有效的方法。
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