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公开(公告)号：CN110329954A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910429845.5
申请日：2019-05-22
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明提供一种升降系统，涉及动力机械领域，该升降系统包括：工作台框架、液压地脚和球形垫铁。球形垫铁包括圆弧形面。球形垫铁位于工作台框架和液压地脚之间，圆弧形面与液压地脚接触，与圆弧形面相对的面与工作台框架接触。应用本发明的技术方案可以防止液压地脚和工作台框架由于液压地脚和工作台框架之间的运动干涉而损坏。
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公开(公告)号：CN110282376A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910393331.9
申请日：2019-05-13
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明提供了一种管材传输系统及应用其的自动化管材加工生产线，自动化管材加工生产线包括管材传输系统和加工设备，其中，管材传输系统包括：小车控制柜、小车通道、物流小车、原材料仓库、成品仓库、行走线、桁架抓取送料机构、吊装机构、缓存料框和分拣机构；加工生产线内的加工设备包括但不限于：激光切管机、抛光机和焊接平台。本发明的技术方案能够实现成捆原材料及成品往返传输，工作流程固定，形成高效的流水线化作业，减少了人工搬运的时间，减少了人力成本与运输成本，提高了管材的加工效率。
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公开(公告)号：CN115246038A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202110466365.3
申请日：2021-04-28
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： B23K26/08 , B23K26/38 , B23K26/70 , B23K101/06
摘要： 本发明属于激光切割技术领域，特别是涉及一种管材切割系统及管材切割方法。该管材切割方法包括控制第二卡盘沿第一导轨朝向管材的预设接料位置移动，同时控制夹持有管材的拨叉机构朝向预设放料位置移动；控制支撑组件和对中机构上升至第一预设高度；控制拨叉机构松开管材，以令管材放置在支撑组件和对中机构上；控制支撑组件下降至第二预设高度，并同时控制对中机构对中管材；控制第二卡盘带动管材沿第一导轨朝向第一卡盘间歇移动，同时控制拨叉机构朝向预设上料位置移动；令第一卡盘夹紧管材，同时控制切割头从预设安全高度位置移动至预设切割位置并切割管材。该管材切割方法提高了管材的切割效率和切割质量。
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公开(公告)号：CN115121944A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110307582.8
申请日：2021-03-23
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明实施例公开了一种管材焊缝位置确定方法、激光切割方法以及系统，该方法通过在接收到对待切割管材的焊缝位置确定指令之后，确定待切割管材的管材类型；启动与管材类型对应的焊缝位置确定程序，控制装夹待切割管材的卡盘进行旋转，以带动待切割管材旋转一周，并在旋转过程中通过焊缝检测探头对待切割管材进行焊缝检测，得到第一检测结果；沿着待切割管材中心轴方向将焊缝检测探头平行移动预设距离，再次控制卡盘带动待切割管材旋转一周，并在旋转过程中通过焊缝检测探头对待切割管材进行焊缝检测，得到第二检测结果；根据第一检测结果以及第二检测结果，确定与待切割管材对应的焊缝位置。本发明实施例提高了焊缝位置确定的准确率以及效率。
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公开(公告)号：CN114211133A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111450302.5
申请日：2021-11-30
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K26/08 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及激光加工设备技术领域，具体而言，涉及一种激光切管机。所述激光切管机包括上料机构，所述上料机构包括第一支撑结构、转动部和至少两个调节件，所述转动部与所述第一支撑结构转动连接，所述调节件与所述转动部连接，所述调节件之间的间距可调节，管材适于与所述调节件的周向表面相贴合。本发明通过将盘管放置于转动部上，并且不同尺寸或型号的盘管其中间开口的大小不一样，此时可以调节调节件之间的间距，以实现对不同尺寸或型号的盘管进行固定，保障上料机构实现对盘管良好的固定，当上料机构进行管材的上料时，转动部可以相对于第一支撑结构转动，以实现管材的释放。
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公开(公告)号：CN114955498A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202110215964.8
申请日：2021-02-26
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明公开了一种管材上料方法及系统，包括基于目标上料控制信号将上料绷带的最低点由第一位置沿垂直方向向上调整至第二位置，将放置在上料绷带的N个待上料管材移动到分料架对应的放料感应位置上；将上料绷带的最低点由第二位置向下调整至第三位置，第三位置介于第一位置和第二位置之间，控制分料勾沿水平方向向上料绷带方向移动，将M个待上料管材推回上料绷带上；控制分料勾沿垂直方向移动到预设高位位置，再沿水平方向向上料绷带方向移动，将N‑M‑1个待上料管材推回到上料绷带上，使1个待上料管材放置在分料架对应的放料感应位置上。本技术方案能够保证待上料管材推回上料绷带上时产生的较小的噪声。
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公开(公告)号：CN114505591A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202210105093.9
申请日：2022-01-28
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： B23K26/38 , B23K26/70 , B23K101/06
摘要： 本发明涉及激光加工技术领域，具体而言，涉及一种管材切割控制方法、装置、设备及激光切管机。管材切割控制方法包括设定第一长度为待加工的零件长度；检测管材切割前的实际长度为第二长度；检测夹持在第一卡盘与第二卡盘中激光切割头无法切割的管材长度为第三长度；若第一长度与第三长度之和小于或等于第二长度，则运行第一切割模式；若第二长度大于第一长度，且第一长度与第三长度之和大于第二长度，则运行第二切割模式。本发明通过第一长度、第二长度、第三长度之间的判断条件，智能选择第一切割模式或第二切割模式，避免尾料直接丢弃导致的成本增加，在第一切割模式无法对管材进行切割时，采用第二切割模式并对尾料加以利用，减少尾料的浪费。
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公开(公告)号：CN109809184B
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN201910218837.6
申请日：2019-03-21
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G35/00 , B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种上下料装置。上下料装置包括支架、用于储存板材的储料机构、第一下料机构、中转机构、上料机构以及第二下料机构，第一下料机构可升降的设置在储料机构上，上料机构和第二下料机构均滑动的设置在支架上，上料机构与第二下料机构之间的支架上设有加工区，第一下料机构将储料机构上的板材搬运至中转机构，上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完后的板材被第二下料机构取走。第一下料机构将储料机构上大面幅板材搬运至中转机构上，上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完成后再由第二下料机构将板材抓取走，实现了大面幅板材上下料的全自动化，达到了提高上下料效率的目的。
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公开(公告)号：CN110052951B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201910303939.8
申请日：2019-04-16
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种抛光机。抛光机包括送料装置、定位装置及抛光装置，送料装置包括输送机构及限位机构，输送机构包括安装架、驱动组件及输送组件，驱动组件驱动输送组件以传动管材移动，限位机构对管材的高度、管材于输送组件上移动的行程进行限制，定位装置与输送机构连接，输送机构传动管材至定位装置后，定位装置对管材定位到加工工位上，抛光装置包括进给组件及抛光组件，进给组件驱动抛光组件对管材进行抛光。上述抛光机中，限位机构能够根据单根管材的规格对管材进行限位，运输符合规格要求的管材，定位装置将管材进行定位并分料到加工工位，使抛光装置对固定好的管材进行抛光。管材的上料、定位分料及抛光均能自动化工作，提高了效率。
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公开(公告)号：CN109809184A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910218837.6
申请日：2019-03-21
申请人： 大族激光科技产业集团股份有限公司 , 大族激光智能装备集团有限公司
IPC分类号： B65G47/91 , B65G35/00 , B23K26/362 , B23K26/70
摘要： 本发明涉及激光切割机技术领域，具体涉及一种上下料装置。上下料装置包括支架、用于储存板材的储料机构、第一下料机构、中转机构、上料机构以及第二下料机构，第一下料机构可升降的设置在储料机构上，上料机构和第二下料机构均滑动的设置在支架上，上料机构与第二下料机构之间的支架上设有加工区，第一下料机构将储料机构上的板材搬运至中转机构，上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完后的板材被第二下料机构取走。第一下料机构将储料机构上大面幅板材搬运至中转机构上，上料机构将中转机构上的板材搬运至加工区，加工完成后再由第二下料机构将板材抓取走，实现了大面幅板材上下料的全自动化，达到了提高上下料效率的目的。
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