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公开(公告)号：CN114810634B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202210401427.7
申请日：2022-04-18
申请人： 大牧人机械(胶州)有限公司
摘要： 本发明涉及一般的控制或调节系统，具体是一种猪舍同型号永磁风机的智能控制方法，包括：①温度采集；②计算当前温度对应的风量；③负压采集；④判断当前负压下对应的风量是否能够均分给多台风机：若能则尽可能地启动更多的风机来满足风量需求；若不能则由单台风机实现风量需求，启动多台风机时通过自适应算法决定启动那几台风机；⑤风量变动后延迟时间：设定一个风量调整后的一个延迟时间；⑥判断经过延迟时间后温度是否发生变化：若温度存在下降趋势或到达目标值附近，则继续等待一个延迟时间；若温度没有下降趋势，则重复步骤①‑⑤。本发明相较于级别控制，自动将风量与温度匹配，风量变化平滑，风量控制更加精细化。
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公开(公告)号：CN114810569A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210401437.0
申请日：2022-04-18
申请人： 大牧人机械(胶州)有限公司
摘要： 本发明是一种猪舍废气处理用水量自动跟随的控制方法，包括废气处理控制器，环境控制器，其特征在于：在箱体的前腔内安装风速传感器、压差传感器，废气浓度传感器，定速水泵改为变频水泵，并在变频水泵的出口管道上安装流量计、pH值传感器，废气处理控制器按照如下5个步骤进行控制。与现有技术相比，本发明通过猪舍实际通风量、计算出猪舍通风量所需用水量，让变频泵工作跟随用水量在最理想的状态下工作，减少用电、用水消耗。
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公开(公告)号：CN114515731A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210418166.X
申请日：2022-04-21
申请人： 大牧人机械(胶州)有限公司
IPC分类号： B08B9/032
摘要： 本发明是一种液态料管路高压清洗的自动控制方法，包括加装在液态料罐进出口处的料罐阀，加装在液态料主管道上的一台或多台加压变频泵，加装在加压变频泵下游的变频泵阀门和压力传感器，加装在主管道、对应每个单元管道下游侧的主管道阀门，加装在每个单元管道两端的单元管道出程阀门和单元管道回程阀门，加装在每个下料管上的下料管阀门，对应每个下料管下方的食槽的排放管上加装食槽阀门，以及加装在加压泵下游连接到料罐的支路管道及支路管道阀；还包括控制加压变频泵和任一阀门的MCU，MCU按照8个步骤进行控制。本发明能有效减少管路内饲料残留，防止霉变，保护猪只生命安全，提高经济效益。
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公开(公告)号：CN112042548A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011047021.0
申请日：2020-09-29
申请人： 大牧人机械(胶州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种生产母猪全阶段精准饲喂装置，其包括饲喂器，所述饲喂器上对应设置有入料口及出料口，所述饲喂器包括用于实现饲料分配的料仓、设置于料仓内用于实现饲料量精准控制的叶轮、对应叶轮设置的用于监测叶轮旋转位置的位置监测装置、与叶轮连接用于驱动叶轮旋转的驱动装置、控制器，所述料仓位于入料口及出料口之间，所述控制器分别与驱动装置及位置监测装置控制连接。本发明既适用于妊娠母猪也适用于分娩母猪的饲喂，其实现了对生产母猪全阶段的精准饲喂，定时定量落料，保持了生产母猪的体况，减少饲料浪费，降低了饲喂成本，实现了饲喂量自动化调整，减少人员劳动力，同时实时监测生产母猪的体况并精确控制饲喂过程。
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公开(公告)号：CN111946887A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010862321.8
申请日：2020-08-25
申请人： 大牧人机械(胶州)有限公司
摘要： 本发明公开一种蝴蝶窗执行器，包括双轴电机和用于控制双轴电机的控制板，双轴电机两侧主轴上分别连接用于开关蝴蝶窗的传动组件，围绕双轴电机的主轴设有用于控制双轴电机行程的开关组件。通过控制板控制双轴电机旋转，带动连接在双轴电机上的传动组件运动，将双轴电机的旋转位移传递给连接传动组件的蝴蝶窗，从而带动蝴蝶窗产生位移，通过开关组件反馈信号给控制板能精确控制双轴电机的停止，保证蝴蝶窗恰好处于打开或者闭合状态，相比控制板的延时控制更加精准，避免由控制板的延时导致蝴蝶窗的过渡开合，对蝴蝶窗起到保护作用。
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公开(公告)号：CN114910146B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202210596772.0
申请日：2022-05-30
申请人： 大牧人机械(胶州)有限公司
摘要： 本发明公开了一种猪场料塔称重模拟量传感器失效后自动测算重量的方法，涉及养殖领域。通过在校准过程中利用校准过程，获取在1t‑10t砝码负载时对应的各个传感器对应的重量以及对应的总重量系数，当若干传感器出现损坏时，依旧能够通过估算的方式去估算料塔的重量，解决传感器故障期间设备的应急使用问题。大大提高设备的使用效率。同时通过整数吨数分段建立校准系数，同时使用多个正常使用的传感器计算并取平均值，实现了更精准地实现重量估算的效果。
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公开(公告)号：CN117492422A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311506788.9
申请日：2023-11-13
申请人： 大牧人机械(胶州)有限公司
IPC分类号： G05B19/418
摘要： 本发明提供了一种养殖场臭气排放控制系统及方法、电子设备，所述系统包括：获取模块，用于获取养殖场的臭味浓度数据；控制模块，用于根据养殖场的臭味浓度数据控制养殖场的排气设备的工作状态。本发明通过获取养殖场的臭味浓度数据，然后根据养殖场的臭味浓度数据控制养殖场的排气设备的工作状态。实现了养殖场场区臭气浓度的实时监测，并实现了养殖场厂区的臭气排放的自动控制，减少人工操作。实现了臭气集中排放，精准控制，效率高成本低。并通过云服务器实时监控和显示养殖场场内的臭气浓度。很大程度上提高了本发明的智能化程度和可用性。
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公开(公告)号：CN117492384A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311506819.0
申请日：2023-11-13
申请人： 大牧人机械(胶州)有限公司
IPC分类号： G05B19/04
摘要： 本发明提供了一种基于气体检测的猪场清粪控制系统及方法、电子设备，所述系统包括：获取模块，用于获取猪场粪沟的环境数据；控制模块，用于根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态。本发明通过获取猪场粪沟的环境数据，然后根据猪场粪沟的环境数据控制清粪设备的工作状态，可以有效减少人工操作，实现科学饲喂，减小排污系统的压力，实现了清粪系统智能化，减少能源损耗，延长清粪设备的寿命，降低清粪设备故障率，为猪场清粪系统提供一种崭新的思路、方法。
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公开(公告)号：CN112154928B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011046990.4
申请日：2020-09-29
申请人： 大牧人机械(胶州)有限公司
IPC分类号： A01K5/02 , A01K29/00 , H04L67/125
摘要： 本发明公开了一种生产母猪全阶段精准饲喂控制方法，其包括以下步骤：预先将生产母猪信息与对应该生产母猪栏位的饲喂控制器信息绑定，并将绑定信息反馈至云端；对生产母猪从待配种至分娩全阶段的状态进行实时监测并反馈云端，云端根据生产母猪当前所处状态查找对应的饲喂曲线；云端调用与所查找到的饲喂曲线相对应的饲喂程序，基于饲喂程序控制饲喂器对相应栏位的生产母猪进行饲喂。本发明对生产母猪从待配种至分娩阶段的状态进行实时监测和追踪，并根据当前生产母猪所处状态启动相应的饲喂程序进行饲喂，实现生产母猪从待配种至分娩阶段饲喂量的实时控制，根据控制生产母猪不同阶段的进食量进而实现生产母猪全阶段总采食量的自动化控制。
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公开(公告)号：CN112136704B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202011049795.7
申请日：2020-09-29
申请人： 大牧人机械(胶州)有限公司
IPC分类号： A01K5/02 , G05B19/042
摘要： 本发明公开一种基于无线传输的精准饲喂控制方法及系统，包括：云端通过中转设备向精准饲喂器发送的获取参数信息命令；精准饲喂器接收并基于获取参数信息命令，通过中转设备向云端发送参数信息；云端接收并基于经中转设备转发的参数信息制定的系统命令参数信息，并经中转设备发送给精准饲喂器；精准饲喂器接收并基于经中转设备转发的系统命令参数信息，执行精准饲喂程序。本申请通过针对精准饲喂器设置配套的控制方法，实现对精准饲喂器的精准控制，采用不同的控制方式，方便使用者分批次或单独控制，通过设置云端达到统一的控制结果，同时通过无线传输功能，减少了现场布线，增加了猪舍整体的整洁度，适用于大规模养殖业。
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