公开(公告)号：CN111573148B

公开(公告)日：2021-09-10

申请号：CN202010425360.1

申请日：2020-05-19

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 沙智华 ,  王国庆 ,  宋秀莹

IPC: B65G17/46 ,  B65G17/06

Abstract: 本发明公开了一种不易掉落的管材输送设备，其可以很好的实现对管材的输送，便于检测机械手对管材进行抽检后的放下，在机械手放下管材时，有效降低管材对输送设备产生的不利影响，降低震荡现象，有效保证管材输送的可靠性，降低管材出现掉落的风险，有效保证管材的输送平稳性与可靠性，提高管材输送安全性，同时，便于抽检取放机械手对管材的取放，保证管材取放空间，实现抽检取放机械手与管材输送设备的无缝对接，提高管材输送安全性。

公开(公告)号：CN111573148A

公开(公告)日：2020-08-25

申请号：CN202010425360.1

申请日：2020-05-19

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 沙智华 ,  王国庆 ,  宋秀莹

IPC: B65G17/46 ,  B65G17/06

Abstract: 本发明公开了一种不易掉落的管材输送设备，其可以很好的实现对管材的输送，便于检测机械手对管材进行抽检后的放下，在机械手放下管材时，有效降低管材对输送设备产生的不利影响，降低震荡现象，有效保证管材输送的可靠性，降低管材出现掉落的风险，有效保证管材的输送平稳性与可靠性，提高管材输送安全性，同时，便于抽检取放机械手对管材的取放，保证管材取放空间，实现抽检取放机械手与管材输送设备的无缝对接，提高管材输送安全性。

公开(公告)号：CN209717772U

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201920601551.1

申请日：2019-04-26

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 宋秀莹 ,  张秀娟 ,  范卫鹏

IPC: B26B3/04

Abstract: 本实用新型公开了一种厨房简易切蒜刀具，包括刀把、刀具装置和刀刷装置，所述刀具装置包括刀具固定块，所述刀具固定块的底面上固定有两组刀具，所述刀具包括多个刀片，刀片所在平面垂直于所述刀具固定块的底面所在平面，所述刀具固定块的顶面固定有顶部压蒜面，所述顶部压蒜面上设有多个弧形凸起；所述刀把的中部设有弧面凹陷；所述刀把在所述弧面凹陷与所述挂钩之间设有防滑面。本实用新型结构简单、制造成本低，使用方便，不会造成蒜汁大规模流失。