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公开(公告)号：CN115399816A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211027436.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 大连交通大学
IPC: A61B13/00
Abstract: 本发明压舌板软体夹持器，涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于夹持压舌板且可控刚度的软体夹持器。本发明包括：夹持机构、外壳、气管、磁铁线圈及连接装置；外壳为具有一定硬度的薄筒形结构；磁铁线圈为中部带有中心孔的圆柱形结构，固定安装于外壳的内部；夹持机构装于磁铁线圈的中心孔内部，并通过连接装置由螺钉固定装于磁铁线圈的内部；夹持机构通过气管与外部充气设备相连接；压舌板插入到夹持机构的夹紧腔内。本发明的技术方案解决了现有技术中的柔性夹持器在承载能力和感知能力方面仍存在不足的问题。
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