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公开(公告)号：CN110123193A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910490221.4
申请日：2019-06-06
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能擦窗机器人，包括：机身、遥控装置、螺旋桨、激光雷达、控制器、供电模块、通讯模块、驱动模块、电机、支架及擦窗单元；擦窗单元包括：水箱、固定架及轻触开关；固定架为A型，固定架的两自由端分别与支架及水箱固定，水箱位于支架上方，水箱顶部设置注水孔，底部设置若干排水孔；固定架顶端与机身固定，机身位于支架中部，螺旋桨固定于机身外缘侧，激光雷达、控制器、供电模块、通讯模块、驱动模块及电机设置于机身上，支架各边外侧的两端分别设置轻触开关；控制器向驱动模块发送指令并控制电机并驱动螺旋桨转动；本发明解决了智能擦窗机器人在工作过程中无法自携带水箱进行独立工作以及易坠落等问题。
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公开(公告)号：CN115399816A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211027436.0
申请日：2022-08-25
Applicant: 大连交通大学
IPC: A61B13/00
Abstract: 本发明压舌板软体夹持器，涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种用于夹持压舌板且可控刚度的软体夹持器。本发明包括：夹持机构、外壳、气管、磁铁线圈及连接装置；外壳为具有一定硬度的薄筒形结构；磁铁线圈为中部带有中心孔的圆柱形结构，固定安装于外壳的内部；夹持机构装于磁铁线圈的中心孔内部，并通过连接装置由螺钉固定装于磁铁线圈的内部；夹持机构通过气管与外部充气设备相连接；压舌板插入到夹持机构的夹紧腔内。本发明的技术方案解决了现有技术中的柔性夹持器在承载能力和感知能力方面仍存在不足的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110315567B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910712094.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 大连交通大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种将具有单通道的关节型柔性手指组合成鸡蛋捡拾软体机械手装置。本发明软体机械手包括：一个手指固定平台和对称装于手指固定平台两侧的手指组件，手指组件外部通过固定板和连接螺栓与手指固定平台进行定位固定，形成一个完整的软体机械手；手指固定平台通过安装面板与外部设备进行固定连接。本发明的技术方案解决了现有技术中存在的：人工拾取鸡蛋，费时费力浪费了大量的劳动力，而且效率也不是很理想；真空吸盘拾取鸡蛋，自动化程度低，在使用过程中容易出现相邻鸡蛋之间碰撞破损的情况等问题。
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公开(公告)号：CN110315567A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910712094.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 大连交通大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种将具有单通道的关节型柔性手指组合成鸡蛋捡拾软体机械手装置。本发明软体机械手包括：一个手指固定平台和对称装于手指固定平台两侧的手指组件，手指组件外部通过固定板和连接螺栓与手指固定平台进行定位固定，形成一个完整的软体机械手；手指固定平台通过安装面板与外部设备进行固定连接。本发明的技术方案解决了现有技术中存在的：人工拾取鸡蛋，费时费力浪费了大量的劳动力，而且效率也不是很理想；真空吸盘拾取鸡蛋，自动化程度低，在使用过程中容易出现相邻鸡蛋之间碰撞破损的情况等问题。
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公开(公告)号：CN115444455A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211028667.3
申请日：2022-08-25
Applicant: 大连交通大学
IPC: A61B10/00
Abstract: 本发明咽拭子软体夹持器，涉及医疗器械生产技术领域，尤其涉及一种用于夹持各种拭子的软体夹持器。本发明软体夹持运动机构插入刚性连接器内孔，采用粘接方式进行连接；钢性连接器通过螺纹与电磁铁装置相连接；电气管线与外部控制装置相连接，其电路管线部分与电磁铁装置相连接，气路管线部分穿过电磁铁装置和刚性连接器与软体夹持运动机构相连通；咽拭子插入到软体夹持运动机构，与压力传感器相接触；电气管线在外部控制装置的控制下，驱动软体夹持运动机构在负压的作用下进行扭转运动，夹紧咽拭子。本发明的技术方案解决了现有技术中各种夹持器夹持拭子，无法实现精确传感监测和控制，缺少安全保护装置，控制不够精准，容易造成人体伤害等问题。
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公开(公告)号：CN115285324A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210992128.5
申请日：2022-08-17
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明提供一种潜水器水下无线充电桩及充电方法。本发明充电桩，包括：呈同心圆状分布的无线充电桩发射端和无线充电桩接收端，无线充电桩发射端连接电源和通信电缆，无线充电桩接收端连接潜水器的控制模块和蓄电池模块，无线充电桩发射端包括无线充电发射模块、电磁铁吸合模块、发射端超声定位模块、发射端无线通信模块、发射端充电控制模块；无线充电桩接收端包括无线充电接收模块、铁质吸合模块、接收端超声定位模块、接收端无线通信模块、接收端充电控制模块。本发明水下无线充电桩集成多种功能于一身，集成度较高，解决潜水器充电、通信、停靠对接等问题，应用方式简单，通用性高，限制少，稳定性和可靠性较高，成本可控具有广泛应用价值。
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公开(公告)号：CN109177028A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201810989187.0
申请日：2018-08-28
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及硅橡胶材料技术领域，具体涉及一种液态硅橡胶制备及注塑成型方法。本发明方法，包括如下步骤：原料准备、试剂混合、搅拌硫化、去除气泡、模具处理、注塑成型、补充修复、凝固成型、开模脱膜、模型修整。本发明的技术方案解决了现有技术中的人工配制材料易发生无法完全凝固、材料气泡多等影响使用寿命及美观的技术问题；实现了技术方案简单、易于操作、凝固完全、产品稳定性好的目的。
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