公开(公告)号：CN111859576B

公开(公告)日：2024-02-02

申请号：CN202010727165.4

申请日：2020-07-27

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 张迎辉 ,  何卫东 ,  胡锦斌

IPC: G06F30/17 ,  G06F17/11 ,  G06F17/15 ,  F16H1/28 ,  F16H57/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及误差计算技术领域，提供一种机器人用RV减速器含间隙机构传动误差计算方法，包括：步骤100，RV传动机构小周期运动精度分析计算：针对双曲柄机构减速器，进行双曲柄机构分析；或者，针对三曲柄机构减速器，进行三曲柄平行四边形机构分析；步骤200，RV传动机构大周期运动精度分析计算，针齿销孔径向误差分析，摆线轮齿廓加工误差分析，综合误差分析；步骤3，RV传动整机误差分析：大小周期误差耦合。本发明能够进行RV传动整机误差分析，提高RV减速器的传动精度。

公开(公告)号：CN111859576A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010727165.4

申请日：2020-07-27

Applicant: 大连交通大学

Inventor： 张迎辉 ,  何卫东 ,  胡锦斌

IPC: G06F30/17 ,  G06F17/11 ,  G06F17/15 ,  F16H1/28 ,  F16H57/00 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明涉及误差计算技术领域，提供一种机器人用RV减速器含间隙机构传动误差计算方法，包括：步骤100，RV传动机构小周期运动精度分析计算：针对双曲柄机构减速器，进行双曲柄机构分析；或者，针对三曲柄机构减速器，进行三曲柄平行四边形机构分析；步骤200，RV传动机构大周期运动精度分析计算，针齿销孔径向误差分析，摆线轮齿廓加工误差分析，综合误差分析；步骤3，RV传动整机误差分析：大小周期误差耦合。本发明能够进行RV传动整机误差分析，提高RV减速器的传动精度。