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公开(公告)号：CN111881529B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202010727182.8
申请日：2020-07-27
Applicant: 大连交通大学
IPC: G06F30/17 , G06F17/11 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及受力计算技术领域，提供一种机器人用RV减速器主轴承受力分析计算方法，包括：步骤1，对RV减速器进行内部受力分析；步骤101，获得摆线轮与针轮的接触作用力；步骤102，获得摆线轮与曲柄轴的接触作用力；步骤103，获得曲柄轴与法兰盘的接触作用力；步骤2，对RV减速器进行外部受力分析；步骤3，RV减速器主轴承优化设计。本发明能够提高主轴承受力分析额合理性和分析效率。
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公开(公告)号：CN111289284A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010249106.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M99/00 , G01M13/025 , G01M13/027 , G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种螺栓拧紧实验加载装置，包括电动机、被测行星减速器、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和模拟拧紧加载端。其中，被测行星减速器的输入端与电动机的输出端相连；被测行星减速器的输出端与第一联轴器的一端相连；第一联轴器的另一端与扭矩传感器的输入端相连；扭矩传感器的输出端与第二联轴器的一端相连；模拟拧紧加载端包括壳体以及设置于壳体内部的转动与平动的转换机构和非线性弹簧，转动部分转动连接于壳体上，第二联轴器的另一端与转动部分的一端相连，非线性弹簧设置于平动部分与壳体之间。相比现有技术，本发明能解决螺栓拧紧装置的扭矩性能、疲劳、可靠性等实验中需要反复加载、重复试验且扭矩为非线性变化的难题。
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公开(公告)号：CN109682598A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910168986.6
申请日：2019-03-06
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/027 , G01M5/00
CPC classification number: G01M13/027 , G01M5/005
Abstract: 本发明公开了一种精密减速器弯曲刚度测试装置及应用，所述装置包括基座以及位于基座上端且用于固定精密减速器的减速器安装座；精密减速器的轴线水平设置，其输入轴通过输入固定轴固定，精密减速器的输出侧设有与其同轴的加载轴；加载轴的自由端径向上方设有径向加载装置，加载轴的自由端径向下方设有与径向加载装置相对设置的位移传感器，加载轴的自由端轴向远离精密减速器一侧设有轴向加载装置。通过本发明实现对于精密减速器弯曲刚度的测量，并保证测量精度，对减速器弯曲刚度分析，减小工业机器人中精密减速器对于各分系统的可靠性影响，并能有效地提高其使用寿命。
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公开(公告)号：CN107235433B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201710322033.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明所述的电铲提升钢缆卷筒的加工方法，涉及一种挖掘机械的钢缆缠绕装置。筒体由厚度为70‑75mm的钢板卷制而成；在筒体内壁上焊装有6‑12根加强筋，加强筋的前后两端分别与钢缆卷筒前端联结法兰支撑板和钢缆卷筒后端支撑板焊接在一起。其加工步骤为：轧制板下料平整‑‑加热卷制筒体‑‑焊接纵向焊缝及探伤‑‑筒体校圆整形‑‑焊接纵向加强筋‑‑机械加工两个端面‑‑焊接两端支撑板‑‑消除焊接内应力‑‑机械加工‑‑卷筒绳槽表面淬火。本发明具有结构新颖、加工简便、生产周期短、降低筒体重量、降低生产成本、提高稳定性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型电铲提升钢缆卷筒的加工方法。
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公开(公告)号：CN108760297A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810962993.9
申请日：2018-08-22
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M13/02
CPC classification number: G01M13/027
Abstract: 本发明涉及各种加载试验中的可实现比例施加载荷的一种比例加载装置。本发明应用等差数列原理，综合考虑发明中组件运动中干涉以及碰撞，确定出合适的砝码尺寸和成组卡爪的结构及排布方式，制造匀速直线运动，致使卡爪依次与砝码分离，实现了均匀转速下以一定直线速度的行程运动加载的砝码依次摞放即等比例加载；同时立式桁架结构，减少了重量和体积，通过底部配重保证了托升砝码过程中装置的稳定性；摒弃传统提升装置使用液压传动或是链条传动，采用丝杠传动配合步进电机能够大大提高装置的稳定性和可靠性。本发明可应用于各种加载实验装置中，实现按照比例施加载荷，且实现加载过程的自动化、高效率，从而减轻人工强度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111289284B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202010249106.0
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连交通大学
IPC: G01M99/00 , G01M13/025 , G01M13/027 , G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种螺栓拧紧实验加载装置，包括电动机、被测行星减速器、第一联轴器、扭矩传感器、第二联轴器和模拟拧紧加载端。其中，被测行星减速器的输入端与电动机的输出端相连；被测行星减速器的输出端与第一联轴器的一端相连；第一联轴器的另一端与扭矩传感器的输入端相连；扭矩传感器的输出端与第二联轴器的一端相连；模拟拧紧加载端包括壳体以及设置于壳体内部的转动与平动的转换机构和非线性弹簧，转动部分转动连接于壳体上，第二联轴器的另一端与转动部分的一端相连，非线性弹簧设置于平动部分与壳体之间。相比现有技术，本发明能解决螺栓拧紧装置的扭矩性能、疲劳、可靠性等实验中需要反复加载、重复试验且扭矩为非线性变化的难题。
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公开(公告)号：CN111859576B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202010727165.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明涉及误差计算技术领域，提供一种机器人用RV减速器含间隙机构传动误差计算方法，包括：步骤100，RV传动机构小周期运动精度分析计算：针对双曲柄机构减速器，进行双曲柄机构分析；或者，针对三曲柄机构减速器，进行三曲柄平行四边形机构分析；步骤200，RV传动机构大周期运动精度分析计算，针齿销孔径向误差分析，摆线轮齿廓加工误差分析，综合误差分析；步骤3，RV传动整机误差分析：大小周期误差耦合。本发明能够进行RV传动整机误差分析，提高RV减速器的传动精度。
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公开(公告)号：CN107235433A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710322033.1
申请日：2017-05-09
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明所述的电铲提升钢缆卷筒及其加工步骤，涉及一种挖掘机械的钢缆缠绕装置。筒体由厚度为70‑75mm的钢板卷制而成；在筒体内壁上焊装有6‑12根加强筋，加强筋的前后两端分别与钢缆卷筒前端联结法兰支撑板和钢缆卷筒后端支撑板焊接在一起。其加工步骤为：轧制板下料平整‑‑加热卷制筒体‑‑焊接纵向焊缝及探伤‑‑筒体校圆整形‑‑焊接纵向加强筋‑‑机械加工两个端面‑‑焊接两端支撑板‑‑消除焊接内应力‑‑机械加工‑‑卷筒绳槽表面淬火。本发明具有结构新颖、加工简便、生产周期短、降低筒体重量、降低生产成本、提高稳定性等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型电铲提升钢缆卷筒及其加工步骤。
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公开(公告)号：CN106438861A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610764710.0
申请日：2016-08-30
Applicant: 大连交通大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16H57/08
Abstract: 三齿联动双曲柄针轮输出摆线少齿差行星减速器属于机械传动技术领域，其包括输出轴、两个输出轴支撑轴承、两个Ⅰ号曲柄轴支撑轴承、八个无外圈圆柱滚子轴承、三个间隔环、针齿销、Ⅰ号渐开线行星齿轮、Ⅰ号曲柄轴、两个输入齿轮轴支撑轴承、输入齿轮轴、Ⅱ号渐开线行星齿轮、Ⅱ号曲柄轴、两个Ⅱ号曲柄轴支撑轴承、四个摆线轮、均载盘、均载盘支撑轴承、轴套、上箱盖、联接螺栓和下箱体。本发明的行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、传动平稳、传动效率高、刚度好等优点。
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公开(公告)号：CN102090276B
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201010555607.8
申请日：2010-11-23
Applicant: 大连交通大学
IPC: A01D42/06
Abstract: 本发明涉及一种草坪落叶清扫车，它采用手推步行的走行方式，车前轮转动的同时，通过链传动，带动清扫车前的滚筒转动，滚筒带动滚筒上的耙式滚针将落叶耙起，沿着滚筒下罩板将落叶推到吸入口，由所述吸入口处的耙齿将落叶梳入收集箱。落叶的收集动力主要由汽油机提供，汽油机通过皮带带动叶轮旋转，叶轮旋转产生负压吸收落叶，将落叶吸入到收集箱内，待收集箱收集落叶满了以后，在叶轮动力作用下落叶会自动进入收集箱后部连接的可拆卸活动收集箱内，完成了落叶的收集。本发明采用更为人性化的处理，按照人的行走速度来计算滚筒的转速，再根据所走过的距离来计算叶轮吸落叶所需要的功率，即汽油机的功率，在保证省时高效的同时减少清洁工人的劳动。
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