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公开(公告)号：CN113536629B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202110781183.5
申请日：2021-07-10
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间泰森多边形网状结构的骨支架模型构建方法，创建生成空间泰森多边形网状结构的指定区域，在指定区域内随机生成种子点阵，以生成的各种子点为中心构建空间泰森多边形晶胞体；对划分的空间泰森多边形晶胞进行缩放，以提取构建泰森多边形网状结构的内轮廓点和外轮廓点；分别将对应的内、外轮廓点连接，生成泰森多边形网状结构面，完成空间泰森多边形网状曲面模型的构建；将构建的空间泰森多边形网状曲面模型进行网格划分，再将各网格面组合为Nurbs曲面；利用Nurbs曲面网状结构与生成空间泰森多边形网状结构的指定区域进行布尔加运算，完成基于空间泰森多边形网状结构的骨支架模型的构建。
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公开(公告)号：CN110315567B
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201910712094.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 大连交通大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种将具有单通道的关节型柔性手指组合成鸡蛋捡拾软体机械手装置。本发明软体机械手包括：一个手指固定平台和对称装于手指固定平台两侧的手指组件，手指组件外部通过固定板和连接螺栓与手指固定平台进行定位固定，形成一个完整的软体机械手；手指固定平台通过安装面板与外部设备进行固定连接。本发明的技术方案解决了现有技术中存在的：人工拾取鸡蛋，费时费力浪费了大量的劳动力，而且效率也不是很理想；真空吸盘拾取鸡蛋，自动化程度低，在使用过程中容易出现相邻鸡蛋之间碰撞破损的情况等问题。
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公开(公告)号：CN113536629A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110781183.5
申请日：2021-07-10
Applicant: 大连交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于空间泰森多边形网状结构的骨支架模型构建方法，创建生成空间泰森多边形网状结构的指定区域，在指定区域内随机生成种子点阵，以生成的各种子点为中心构建空间泰森多边形晶胞体；对划分的空间泰森多边形晶胞进行缩放，以提取构建泰森多边形网状结构的内轮廓点和外轮廓点；分别将对应的内、外轮廓点连接，生成泰森多边形网状结构面，完成空间泰森多边形网状曲面模型的构建；将构建的空间泰森多边形网状曲面模型进行网格划分，再将各网格面组合为Nurbs曲面；利用Nurbs曲面网状结构与生成空间泰森多边形网状结构的指定区域进行布尔加运算，完成基于空间泰森多边形网状结构的骨支架模型的构建。
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公开(公告)号：CN110315567A
公开(公告)日：2019-10-11
申请号：CN201910712094.8
申请日：2019-08-02
Applicant: 大连交通大学
IPC: B25J15/12
Abstract: 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种将具有单通道的关节型柔性手指组合成鸡蛋捡拾软体机械手装置。本发明软体机械手包括：一个手指固定平台和对称装于手指固定平台两侧的手指组件，手指组件外部通过固定板和连接螺栓与手指固定平台进行定位固定，形成一个完整的软体机械手；手指固定平台通过安装面板与外部设备进行固定连接。本发明的技术方案解决了现有技术中存在的：人工拾取鸡蛋，费时费力浪费了大量的劳动力，而且效率也不是很理想；真空吸盘拾取鸡蛋，自动化程度低，在使用过程中容易出现相邻鸡蛋之间碰撞破损的情况等问题。
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