公开(公告)号：CN102199914A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201010566797.3

申请日：2010-11-30

申请人： 大连华锐股份有限公司 ,  大连华锐重工起重机有限公司

发明人： 周永刚 ,  李会勤 ,  吴刚 ,  周庚 ,  孙秀军 ,  徐丽华 ,  覃铭泽 ,  李新

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本发明公开了一种铁路桥梁检测小车，包括机架、运行机构、工控机、升降机构、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心。动力机驱动运行机构实现沿桥梁栏杆安装的轨道前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。安装在俯仰机构上的数据采集装置通过运行机构、升降机构、俯仰机构的复合运动，实现对桥梁进行全面检查并将检查数据存储到工控机，其数据可以转存到其它存储设备或通过远程数据传输到监控中心，实现对桥梁自动监控和病害的自动分析。本发明能实现多种操作方式，检查作业不用封闭铁路线路、结构简单、工作效率高，还可以推广应用到普通铁路桥梁及公路桥梁上。

公开(公告)号：CN102040171A

公开(公告)日：2011-05-04

申请号：CN201010611232.2

申请日：2010-12-29

申请人： 大连华锐股份有限公司 ,  大连华锐重工起重机有限公司

发明人： 刘伟 ,  李会勤 ,  张延全 ,  吴刚 ,  艾英君

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/22 ,  B66D5/02

摘要： 本发明公开了一种铸造起重机用双行星传动起升机构，包括两套驱动系统和由定滑轮组、卷筒组、钢丝绳及吊具上的动滑轮组组成的钢丝绳绳系，所述的驱动系统有两台电动机、两个工作制动器、一个紧急制动器和一个带行星包的减速器。电动机通过联轴器与减速器相联，减速器的输出轴与卷筒联轴器联接，卷筒联轴器连接卷筒组，卷筒组靠近减速器的一侧装有齿轮副。其特征在于：所述两套驱动系统的低速端通过齿轮副刚性地联接在一起；电动机的输出轴上装有工作制动器，紧急制动器则通过一对增速齿轮与行星架相联或设置于行星架轴上。本发明具有控制简单化，重量轻型化，安全性进一步提高，成本进一步降低，维护更加方便的特点。

公开(公告)号：CN102199913A

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201010566723.X

申请日：2010-11-30

申请人： 大连华锐股份有限公司 ,  大连华锐重工起重机有限公司

发明人： 周永刚 ,  邹胜 ,  李会勤 ,  吴刚 ,  孙秀军 ,  徐丽华 ,  孙志辉 ,  张建东

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本发明公开了一种桥梁检测小车，包括工控机、机架、升降机构、运行机构、水平轮、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心。机架下面前后两端和下端安装水平轮导向，动力机驱动运行机构实现以桥梁栏杆作为运行轨道的前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。安装在俯仰机构上的数据采集装置通过运行机构、升降机构、俯仰机构的复合运动，实现对桥梁进行全面检查并将检查数据存储到工控机，其数据可以转存到其它存储设备或通过远程数据传输到监控中心，实现对桥梁自动监控和病害的自动分析。本发明能实现多种操作方式、检查作业不用封闭线路、结构简单、工作效率高。

公开(公告)号：CN102199914B

公开(公告)日：2012-07-25

申请号：CN201010566797.3

申请日：2010-11-30

申请人： 大连华锐重工集团股份有限公司 ,  大连华锐重工起重机有限公司

发明人： 周永刚 ,  李会勤 ,  吴刚 ,  周庚 ,  孙秀军 ,  徐丽华 ,  覃铭泽 ,  李新

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本发明公开了一种铁路桥梁检测小车，包括机架、运行机构、工控机、升降机构、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心。动力机驱动运行机构实现沿桥梁栏杆安装的轨道前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。安装在俯仰机构上的数据采集装置通过运行机构、升降机构、俯仰机构的复合运动，实现对桥梁进行全面检查并将检查数据存储到工控机，其数据可以转存到其它存储设备或通过远程数据传输到监控中心，实现对桥梁自动监控和病害的自动分析。本发明能实现多种操作方式，检查作业不用封闭铁路线路、结构简单、工作效率高，还可以推广应用到普通铁路桥梁及公路桥梁上。

公开(公告)号：CN102040171B

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201010611232.2

申请日：2010-12-29

申请人： 大连华锐重工集团股份有限公司 ,  大连华锐重工起重机有限公司

发明人： 刘伟 ,  李会勤 ,  张延全 ,  吴刚 ,  艾英君

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/22 ,  B66D5/02

摘要： 本发明公开了一种铸造起重机用双行星传动起升机构，包括两套驱动系统和由定滑轮组、卷筒组、钢丝绳及吊具上的动滑轮组组成的钢丝绳绳系，所述的驱动系统有两台电动机、两个工作制动器、一个紧急制动器和一个带行星包的减速器。电动机通过联轴器与减速器相联，减速器的输出轴与卷筒联轴器联接，卷筒联轴器连接卷筒组，卷筒组靠近减速器的一侧装有齿轮副。其特征在于：所述两套驱动系统的低速端通过齿轮副刚性地联接在一起；电动机的输出轴上装有工作制动器，紧急制动器则通过一对增速齿轮与行星架相联或设置于行星架轴上。本发明具有控制简单化，重量轻型化，安全性进一步提高，成本进一步降低，维护更加方便的特点。

公开(公告)号：CN102199913B

公开(公告)日：2012-07-04

申请号：CN201010566723.X

申请日：2010-11-30

申请人： 大连华锐重工集团股份有限公司 ,  大连华锐重工起重机有限公司

发明人： 周永刚 ,  邹胜 ,  李会勤 ,  吴刚 ,  孙秀军 ,  徐丽华 ,  孙志辉 ,  张建东

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 本发明公开了一种桥梁检测小车，包括工控机、机架、升降机构、运行机构、水平轮、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心。机架下面前后两端和下端安装水平轮导向，动力机驱动运行机构实现以桥梁栏杆作为运行轨道的前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。安装在俯仰机构上的数据采集装置通过运行机构、升降机构、俯仰机构的复合运动，实现对桥梁进行全面检查并将检查数据存储到工控机，其数据可以转存到其它存储设备或通过远程数据传输到监控中心，实现对桥梁自动监控和病害的自动分析。本发明能实现多种操作方式、检查作业不用封闭线路、结构简单、工作效率高。

公开(公告)号：CN201990410U

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN201020686271.4

申请日：2010-12-29

申请人： 大连华锐股份有限公司 ,  大连华锐重工起重机有限公司

发明人： 艾英君 ,  李会勤 ,  张延全 ,  吴刚 ,  刘伟

IPC分类号： B66D1/12 ,  B66D1/14 ,  B66D1/26

摘要： 本实用新型公开了一种铸造起重机用双减速机起升机构，包括两套驱动系统，每套驱动系统由一台电动机、两台工作制动器、一台减速机、一个卷筒组一个定滑轮组和两根钢丝绳组成，卷筒组与减速机之间通过卷筒联轴器联接；其特征在于：两套驱动系统通过在减速机的低速端的一对齿轮副刚性地联接在一起。本实用新型是对现有铸造起重机用双减速机起升机构的改进，具有自重小、传动环节少、维护容易、更换方便、同步性要求低和安全性高的特点。

公开(公告)号：CN202031020U

公开(公告)日：2011-11-09

申请号：CN201020640012.8

申请日：2010-11-30

申请人： 大连华锐股份有限公司 ,  大连华锐重工起重机有限公司

发明人： 周永刚 ,  邹胜 ,  李会勤 ,  吴刚 ,  孙秀军 ,  徐丽华 ,  孙志辉 ,  张建东

IPC分类号： E01D19/10

摘要： 一种桥梁检测小车，包括工控机、机架、升降机构、运行机构、水平轮、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心。机架下面前后两端和下端安装水平轮导向，动力机驱动运行机构实现以桥梁栏杆作为运行轨道的前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。安装在俯仰机构上的数据采集装置通过运行机构、升降机构、俯仰机构的复合运动，实现对桥梁进行全面检查并将检查数据存储到工控机，其数据可以转存到其它存储设备或通过远程数据传输到监控中心，实现对桥梁自动监控和病害的自动分析。本实用新型能实现多种操作方式、检查作业不用封闭线路、结构简单、工作效率高。

公开(公告)号：CN202063163U

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201020634461.1

申请日：2010-11-30

申请人： 大连华锐股份有限公司 ,  大连华锐重工起重机有限公司

发明人： 周永刚 ,  李会勤 ,  吴刚 ,  周庚 ,  孙秀军 ,  徐丽华 ,  覃铭泽 ,  李新

IPC分类号： B61K9/08

摘要： 一种铁路桥梁检测小车，包括机架、运行机构、工控机、升降机构、数据采集装置、俯仰机构、遥控器、局域网控制站、监控中心。动力机驱动运行机构实现沿桥梁栏杆安装的轨道前进和后退，动力机驱动升降机构实现上升和下降，安装在升降机构下端的俯仰机构由动力机驱动上、下摆动。安装在俯仰机构上的数据采集装置通过运行机构、升降机构、俯仰机构的复合运动，实现对桥梁进行全面检查并将检查数据存储到工控机，其数据可以转存到其它存储设备或通过远程数据传输到监控中心，实现对桥梁自动监控和病害的自动分析。本实用新型能实现多种操作方式，检查作业不用封闭铁路线路、结构简单、工作效率高，还可以推广应用到普通铁路桥梁及公路桥梁上。

公开(公告)号：CN201932856U

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201020688288.3

申请日：2010-12-29

申请人： 大连华锐股份有限公司 ,  大连华锐重工起重机有限公司

发明人： 刘伟 ,  李会勤 ,  张延全 ,  吴刚 ,  艾英君

IPC分类号： B66D1/22 ,  B66D1/12 ,  B66D5/02

摘要： 本实用新型公开了一种铸造起重机用双行星传动起升机构，包括两套驱动系统和由定滑轮组、卷筒组、钢丝绳及吊具上的动滑轮组组成的钢丝绳绳系，所述的驱动系统有两台电动机、两个工作制动器、一个紧急制动器和一个带行星包的减速器。电动机通过联轴器与减速器相联，减速器的输出轴与卷筒联轴器联接，卷筒联轴器连接卷筒组，卷筒组靠近减速器的一侧装有齿轮副。其特征在于：所述两套驱动系统的低速端通过齿轮副刚性地联接在一起；电动机的输出轴上装有工作制动器，紧急制动器则通过一对增速齿轮与行星架相联或设置于行星架轴上。本实用新型具有控制简单化，重量轻型化，安全性进一步提高，成本进一步降低，维护更加方便的特点。