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公开(公告)号：CN113084407A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110407264.9
申请日：2021-04-15
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种台车架和隔板智能焊接生产线，包括：焊接机械手系统、滑台机构、变位机系统、多功能平台、中控系统、安全防护系统和辅助系统；本发明通过中控系统进行控制和协调各个操作模块的协作，各个模块的结构与台车架焊接的功能需求高度契合，进而达到对各种型号起重机主梁隔板和台车架等零部件的自动焊接的要求。只需输入对应台车架的型号或对应隔板的相关尺寸数据，焊接机器人即可自动完成焊接，在生产线中台车架和隔板可以共线生产、并可额外进行马鞍座等其他零部件的焊接；生产线的利用率很高。
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公开(公告)号：CN116788992A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310840279.3
申请日：2023-07-10
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于起升机构钢丝绳补偿装置的控制方法，包括：设置三种工况，在工况1下：分析同一定滑轮组两个载荷传感器数据并判断钢丝绳的载荷变化情况：当左右两个支点的载荷(R1、R2)相等时即|R1‑R2|≤△1(0≤△1≤G/2，则作用于单个定滑轮组上的钢丝绳总载荷G＝单根钢丝绳拉力×定滑轮组滑轮片数量×2)，则允许起升机构正常工作；当两个支点载荷差超过偏差限值时即|R1‑R2|≥△2(0≤△2≤G)，则报警，起升机构停止工作。本申请公开的方法通过起重机起升机构设置补偿装置限制器进一步保证了系统稳定高效运行，提高设备安全性、可靠性，为后续产品设计指明了方向。
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公开(公告)号：CN113084407B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202110407264.9
申请日：2021-04-15
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种台车架和隔板智能焊接生产线，包括：焊接机械手系统、滑台机构、变位机系统、多功能平台、中控系统、安全防护系统和辅助系统；本发明通过中控系统进行控制和协调各个操作模块的协作，各个模块的结构与台车架焊接的功能需求高度契合，进而达到对各种型号起重机主梁隔板和台车架等零部件的自动焊接的要求。只需输入对应台车架的型号或对应隔板的相关尺寸数据，焊接机器人即可自动完成焊接，在生产线中台车架和隔板可以共线生产、并可额外进行马鞍座等其他零部件的焊接；生产线的利用率很高。
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公开(公告)号：CN118164365A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202311731918.9
申请日：2023-12-15
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本发明提供一种多功能镁还原自动装载机组，包括：起重机运行机构，设置于起重机运行机构上的桥架，走行于桥架上的拔中心管小车和同样走行于桥架的料钟加料小车；拔中心管小车上设置有可独立运行的若干套起升机构，每一个起升机构的吊装有一个拔中心管吊具；该拔中心管吊具通过自重配合下降行程实现自动对位锁紧中心管和松脱中心管的抓取动作；料钟加料小车上设置有起升机构，起升机构下方吊装有若干个用于向料罐加料的料钟加料吊具；上述技术方案可全自动完成“揭盖、拔中心管、加料、加盖”作业，安全、高效、动作操作精准。
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公开(公告)号：CN221739863U
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202323432348.1
申请日：2023-12-15
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种应用于镁还原料罐的拔中心管起升装置，包括：小车机构、轨道框架、拔中心管吊具；轨道框架固定于厂房顶部或者起重机顶部；轨道框架上设置有用于下小车机构走行的轨道；小车机构上设置有若干套独立运行的起升机构；起升机构的牵引绳可拆卸装配有拔中心管吊具；拔中心管吊具为自重力锁紧吊具，即通过自重配合下降行程实现自动对位锁紧中心管顶部凸台部分的抓取动作。
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公开(公告)号：CN216028893U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202120772977.0
申请日：2021-04-15
申请人： 大连华锐重工起重机有限公司 , 大连华锐重工集团股份有限公司
摘要： 本实用新型提供一种台车架和隔板智能焊接生产线，包括：焊接机械手系统、滑台机构、变位机系统、多功能平台、主控制系统、安全防护系统和辅助系统；本实用新型通过主控制系统进行控制和协调各个操作模块的协作，各个模块的结构与台车架焊接的功能需求高度契合，进而达到对各种型号起重机主梁隔板和台车架等零部件的自动焊接的要求。只需输入对应台车架的型号或对应隔板的相关尺寸数据，焊接机器人即可自动完成焊接，在生产线中台车架和隔板可以共线生产、并可额外进行马鞍座等其他零部件的焊接；生产线的利用率很高。
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