公开(公告)号：CN109812100B

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN201910183138.2

申请日：2019-03-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴强 ,  刘世杰 ,  李运佳 ,  陈宇航 ,  谢卫星 ,  王若愚 ,  李冰梅 ,  刘慧玲 ,  李运召 ,  乔宇鑫 ,  石镜澄 ,  万书宁

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明提供一种立体自动化自行车存取方法。本发明方法，包括如下步骤：总控终端在接收到用户发送的自行车存放指令时，判断立体自动化自行车停取装置是否有空余车位，根据用户选择的空位信息，判断此空的自行车存放机构是否处于公共传输轨道上，若是，则控制第二数字舵机将空位停放于地面，若否，则先控制第一数字舵机将空位旋转至公共传输轨道，再停放于地面。本发明解决了现有技术中自行车停放难的问题，同时，通过多层旋转变轨机构，采用机构的部分轨道与公共传输轨道轮流对接的方式来实现“一层多辆、多层停取”，进一步节省了自行车场地的空间利用率，智能地评判空的车位，为用户带来便利，高效地完成自行车的存取，节省用户的停取车时间。

公开(公告)号：CN109812100A

公开(公告)日：2019-05-28

申请号：CN201910183138.2

申请日：2019-03-12

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 吴强 ,  刘世杰 ,  李运佳 ,  陈宇航 ,  谢卫星 ,  王若愚 ,  李冰梅 ,  刘慧玲 ,  李运召 ,  乔宇鑫 ,  石镜澄 ,  万书宁

IPC: E04H6/18

Abstract: 本发明提供一种立体自动化自行车存取方法。本发明方法，包括如下步骤：总控终端在接收到用户发送的自行车存放指令时，判断立体自动化自行车停取装置是否有空余车位，根据用户选择的空位信息，判断此空的自行车存放机构是否处于公共传输轨道上，若是，则控制第二数字舵机将空位停放于地面，若否，则先控制第一数字舵机将空位旋转至公共传输轨道，再停放于地面。本发明解决了现有技术中自行车停放难的问题，同时，通过多层旋转变轨机构，采用机构的部分轨道与公共传输轨道轮流对接的方式来实现“一层多辆、多层停取”，进一步节省了自行车场地的空间利用率，智能地评判空的车位，为用户带来便利，高效地完成自行车的存取，节省用户的停取车时间。