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公开(公告)号:CN109812087B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201910183122.1
申请日:2019-03-12
申请人: 大连海事大学
摘要: 本发明提供一种多面体旋转装置。本发明包括公共传输轨道、多面体机构和电动旋转机构,所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆上,所述多面体旋转机构包括套接在固定杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部侧面的若干变轨部,所述旋转齿轮部任一轮齿均与竖直面存在预设角度,所述旋转装置包括与所述传输轨道的旋转齿轮部啮合的锥齿轮和控制锥齿轮转动的数字舵机。本发明通过数字舵机带动锥齿轮,锥齿轮带动与其啮合的旋转齿轮部进行变轨,实现物品的一层多放和多层运输。
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公开(公告)号:CN109795587B
公开(公告)日:2020-07-17
申请号:CN201910183109.6
申请日:2019-03-12
申请人: 大连海事大学
摘要: 本发明提供一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架。本发明包括:齿轮驱动升降机构和自行车车架,所述齿轮驱动升降机构包括与自动化自行车停取系统的传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的数字舵机和匹配爬升齿轮与数字舵机外部形状的刚性箱体,所述刚性箱体一端与传输轨道的滑道凹槽匹配,相对应的另一端与所述自行车车架转动连接;所述自行车车架包括承载自行车的主体部、设置于主体部长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的转动连接部、设置于主体部长轴另一端的匹配自行车轮胎形状的轮胎保护部、设置于主体部上的用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机构。本发明结构紧凑,用户可以方便的进行自行车的存取。
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公开(公告)号:CN109850035B
公开(公告)日:2020-06-09
申请号:CN201910183108.1
申请日:2019-03-12
申请人: 大连海事大学
摘要: 本发明提供一种立体自动化自行车停取装置,本发明包括:垂直于地面设置的主轴杆、纵向设置于主轴杆上的传输轨道、设置于所述传输轨道上端部的旋转装置和在所述传输轨道上自由滑动的自行车升降装置,所述自行车升降装置与所述传输轨道通过齿轮‑齿条方式啮合,通过旋转装置和自行车升降装置上的数字舵机控制其进行自行车多层旋转变轨停放。本发明可以一层多辆、多层停取,在保障空间利用率高的情况下,高效地完成自行车的存取,节省用户的停取车时间。同时,通过自行车固定装置的三维固定凸轮机构实现一侧踏板的弹起与落下,只需“踩—推—踩”便可完成锁车、停放,过程简单,省时省力。
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公开(公告)号:CN109795587A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910183109.6
申请日:2019-03-12
申请人: 大连海事大学
摘要: 本发明提供一种立体自动化自行车停取系统用自行车固定架。本发明包括:齿轮驱动升降机构和自行车车架,所述齿轮驱动升降机构包括与自动化自行车停取系统的传输轨道齿条啮合的爬升齿轮、与爬升齿轮相连的数字舵机和匹配爬升齿轮与数字舵机外部形状的刚性箱体,所述刚性箱体一端与传输轨道的滑道凹槽匹配,相对应的另一端与所述自行车车架转动连接;所述自行车车架包括承载自行车的主体部、设置于主体部长轴一端的与所述齿轮驱动升降机构相连的转动连接部、设置于主体部长轴另一端的匹配自行车轮胎形状的轮胎保护部、设置于主体部上的用于固定停放自行车轮胎的前、后轮胎固定机构。本发明结构紧凑,用户可以方便的进行自行车的存取。
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公开(公告)号:CN110298119B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN201910591165.3
申请日:2019-07-02
申请人: 大连海事大学
摘要: 本发明提供一种基于人机交互的船舶居住区域快速建模方法。本发明方法,包括如下步骤:在绘图软件的二次开发平台分别对不同房间类型的样本房间的组成构件进行建模,生成多组合理的样本居住区域作为预设布置方案;建立用于计算不同样本居住区域的效用值的效用值模型;将绘制完成的布置方案封装为程序集;通过绘制软件加载所述程序集;在绘制软件中输入待设计实际房间的设计参数;通过预设的效用值对输入的设计参数进行各预设布置方案的效用值分析,生成此方案下实际居住区域的设计图。本发明实现了居住区域的建模设计与布置的自动化设计,突破了传统绘制软件绘图设计工作中的局限性,提高了设计的效率和自动化程度。
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公开(公告)号:CN109850035A
公开(公告)日:2019-06-07
申请号:CN201910183108.1
申请日:2019-03-12
申请人: 大连海事大学
摘要: 本发明提供一种立体自动化自行车停取装置,本发明包括:垂直于地面设置的主轴杆、纵向设置于主轴杆上的传输轨道、设置于所述传输轨道上端部的旋转装置和在所述传输轨道上自由滑动的自行车升降装置,所述自行车升降装置与所述传输轨道通过齿轮-齿条方式啮合,通过旋转装置和自行车升降装置上的数字舵机控制其进行自行车多层旋转变轨停放。本发明可以一层多辆、多层停取,在保障空间利用率高的情况下,高效地完成自行车的存取,节省用户的停取车时间。同时,通过自行车固定装置的三维固定凸轮机构实现一侧踏板的弹起与落下,只需“踩—推—踩”便可完成锁车、停放,过程简单,省时省力。
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公开(公告)号:CN109812087A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910183122.1
申请日:2019-03-12
申请人: 大连海事大学
摘要: 本发明提供一种多面体旋转装置。本发明包括公共传输轨道、多面体机构和电动旋转机构,所述多面体机构和公共传输轨道从上至下依次设于固定杆上,所述多面体旋转机构包括套接在固定杆上的主体部、设置于所述主体部上端外圆周的旋转齿轮部和设置于所述主体部侧面的若干变轨部,所述旋转齿轮部任一轮齿均与竖直面存在预设角度,所述旋转装置包括与所述传输轨道的旋转齿轮部啮合的锥齿轮和控制锥齿轮转动的数字舵机。本发明通过数字舵机带动锥齿轮,锥齿轮带动与其啮合的旋转齿轮部进行变轨,实现物品的一层多放和多层运输。
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公开(公告)号:CN109812100A
公开(公告)日:2019-05-28
申请号:CN201910183138.2
申请日:2019-03-12
申请人: 大连海事大学
IPC分类号: E04H6/18
摘要: 本发明提供一种立体自动化自行车存取方法。本发明方法,包括如下步骤:总控终端在接收到用户发送的自行车存放指令时,判断立体自动化自行车停取装置是否有空余车位,根据用户选择的空位信息,判断此空的自行车存放机构是否处于公共传输轨道上,若是,则控制第二数字舵机将空位停放于地面,若否,则先控制第一数字舵机将空位旋转至公共传输轨道,再停放于地面。本发明解决了现有技术中自行车停放难的问题,同时,通过多层旋转变轨机构,采用机构的部分轨道与公共传输轨道轮流对接的方式来实现“一层多辆、多层停取”,进一步节省了自行车场地的空间利用率,智能地评判空的车位,为用户带来便利,高效地完成自行车的存取,节省用户的停取车时间。
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公开(公告)号:CN109812100B
公开(公告)日:2020-09-15
申请号:CN201910183138.2
申请日:2019-03-12
申请人: 大连海事大学
IPC分类号: E04H6/18
摘要: 本发明提供一种立体自动化自行车存取方法。本发明方法,包括如下步骤:总控终端在接收到用户发送的自行车存放指令时,判断立体自动化自行车停取装置是否有空余车位,根据用户选择的空位信息,判断此空的自行车存放机构是否处于公共传输轨道上,若是,则控制第二数字舵机将空位停放于地面,若否,则先控制第一数字舵机将空位旋转至公共传输轨道,再停放于地面。本发明解决了现有技术中自行车停放难的问题,同时,通过多层旋转变轨机构,采用机构的部分轨道与公共传输轨道轮流对接的方式来实现“一层多辆、多层停取”,进一步节省了自行车场地的空间利用率,智能地评判空的车位,为用户带来便利,高效地完成自行车的存取,节省用户的停取车时间。
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公开(公告)号:CN110298119A
公开(公告)日:2019-10-01
申请号:CN201910591165.3
申请日:2019-07-02
申请人: 大连海事大学
IPC分类号: G06F17/50
摘要: 本发明提供一种基于人机交互的船舶居住区域快速建模方法。本发明方法,包括如下步骤:在绘图软件的二次开发平台分别对不同房间类型的样本房间的组成构件进行建模,生成多组合理的样本居住区域作为预设布置方案;建立用于计算不同样本居住区域的效用值的效用值模型;将绘制完成的布置方案封装为程序集;通过绘制软件加载所述程序集;在绘制软件中输入待设计实际房间的设计参数;通过预设的效用值对输入的设计参数进行各预设布置方案的效用值分析,生成此方案下实际居住区域的设计图。本发明实现了居住区域的建模设计与布置的自动化设计,突破了传统绘制软件绘图设计工作中的局限性,提高了设计的效率和自动化程度。
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