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公开(公告)号：CN117620441A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311594265.4
申请日：2023-11-27
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： B23K26/362 , B23K26/70 , B23K26/352
摘要： 一种激光原位低表面能微结构减摩材料表面的制备方法，是一种激光刻蚀微结构复合低表面能修饰制备减摩材料表面的方法。针对流体润滑条件下的滑动摩擦副表面，通过表面微结构诱导空化并捕获气泡，同时通过微结构内低表面能功能层在摩擦副间形成稳定的气体层，从而在摩擦副润滑界面间实现稳定的两相润滑，在提高摩擦副承载力同时，降低摩擦力，提升摩擦副润滑减摩性能。本发明适用于的基底材料包括金属、石英玻璃、陶瓷、聚合物材料等，采用激光刻蚀/修饰工艺，原位依次在材料表面刻蚀凹坑微结构，并在微结构内修饰有机硅或有机氟材料形成低表面能功能层的复合工艺，实现具有良好减摩性能摩擦副表面的制备方法。
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公开(公告)号：CN117448060A
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202311329182.2
申请日：2023-10-12
申请人： 大连海事大学
IPC分类号： C10M133/46 , F16N17/00 , C10N10/16 , C10N30/06
摘要： 一种适用于滚动摩擦副的磁性抗磨润滑油的配置及其润滑方法，首先配置以油溶性磁性离子溶液1‑丁基‑3‑甲基咪唑四氯高铁酸盐为添加剂的减摩抗磨磁性润滑油；然后用充磁机沿圆柱滚动体轴向方向为滚动体进行充磁；再将磁性润滑油浸没滚动摩擦副接触表面。本发明中磁性润滑油在充磁摩擦副的作用下更容易吸附在摩擦副表面，使得摩擦副表面处润滑油局部黏度提升，起到了提升润滑油润滑性能的效果，并且摩擦副表面磁场的存在可以使润滑油中的磁性离子在摩擦副表面排列更加紧密，提升了边界膜的强度，使得润滑油能承受更大的剪切应力。
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公开(公告)号：CN113657256B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202110936703.5
申请日：2021-08-16
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种无人艇载无人机海空协同视觉跟踪与自主回收方法，包括：无人机采用摄像头利用深度学习的目标检测算法对无人艇进行搜索；采用机载摄像头对无人艇上设置的标识码进行识别；当机艇之间高度小于设定值h1，则启用艇载摄像头对无人机底端设置的标识码进行识别并获取无人机相对于艇载摄像头的相对位置信息ΔX、ΔY和高度H，将机载摄像头和艇载摄像头获取的相对位置信息进行数据融合，从而输出无人机调整飞行位姿的控制信息；基于无人机相对于无人艇的相对位置信息调整无人机的姿态使无人机跟随无人艇运动，缩小无人机相对于降落平台的二维平面上的误差，根据无人机相对于标识码的垂直距离，给定相应的下降速度控制无人机降落到标识码的正中心。
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公开(公告)号：CN113657256A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110936703.5
申请日：2021-08-16
申请人： 大连海事大学
摘要： 本发明公开了一种无人艇载无人机海空协同视觉跟踪与自主回收方法，包括：无人机采用摄像头利用深度学习的目标检测算法对无人艇进行搜索；采用机载摄像头对无人艇上设置的标识码进行识别；当机艇之间高度小于设定值h1，则启用艇载摄像头对无人机底端设置的标识码进行识别并获取无人机相对于艇载摄像头的相对位置信息ΔX、ΔY和高度H，将机载摄像头和艇载摄像头获取的相对位置信息进行数据融合，从而输出无人机调整飞行位姿的控制信息；基于无人机相对于无人艇的相对位置信息调整无人机的姿态使无人机跟随无人艇运动，缩小无人机相对于降落平台的二维平面上的误差，根据无人机相对于标识码的垂直距离，给定相应的下降速度控制无人机降落到标识码的正中心。
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