公开(公告)号：CN117762075A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311795748.0

申请日：2023-12-25

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张显库 ,  马道成 ,  范佳明 ,  雷云松 ,  尚翀

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明公开了一种液化天然气船液舱压差非线性修饰韧性强化控制方法，包括建立液化天然气船液舱绝缘层压差控制系统数学模型，从所述模型中获取名义模型，根据镜像映射技术从名义模型中获取镜像映射对象，基于镜像映射对象，采用一阶闭环增益成形算法设计正反馈控制器，基于非线性修饰技术对正反馈控制器的输出进行修饰，基于系统误差、正反馈控制器修饰后的输出获取控制信号，设计切换控制策略，基于切换控制策略对正反馈控制器和负反馈控制器进行切换，设计逐级目标跟踪策略，所述逐级目标跟踪策略用于对跟踪目标进行切换并获取控制信号，经由泄放阀执行控制信号实现常规压差控制。本发明增强了船舶控制系统的鲁棒性、稳定性和可靠性。

公开(公告)号：CN116755341A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202310846064.2

申请日：2023-07-11

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 张显库 ,  尚翀 ,  范佳明

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开了一种液化气船液舱绝缘层压差的非线性正反馈控制方法，包括步骤一、构建液化气船液舱绝缘层压差不稳定系统，通过镜像映射方法将液化气船液舱绝缘层压差不稳定系统映射为液化气船液舱绝缘层压差稳定系统，步骤二、基于闭环增益成形算法设计鲁棒控制器，步骤三、设计非线性函数，获取鲁棒控制器的输出，通过非线性函数和鲁棒控制器的输出对鲁棒控制器进行约束，步骤四、分别获取正反馈状态下、负反馈状态下的传递函数，根据正反馈状态下的传递函数与负反馈状态下的传递函数的关系以及约束后的鲁棒控制器设计正反馈控制器，根据正反馈控制器对液化气船液舱绝缘层压差稳定系统进行控制。提升了液化气船绝缘层压差的控制精度和可靠性。