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公开(公告)号：CN109739088B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN201910013536.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人船有限时间收敛状态观测器及其设计方法，所述观测器由输入单元、比较单元、比例单元1、旋转单元1、幂运算单元1、旋转单元2、比例单元5、加法单元1、旋转单元3、幂运算单元2、比例单元2、加法单元2、比例单元4、幂运算单元3、比例单元3和输出单元组成。本发明在只有位置信息作为输入的情况下，不仅能有效估计出无人船的速度状态信息，而且可得到包括内部模型参数不确定性，外部风、浪、流等复杂环境的扰动等在内的对无人船扰动信息，有效解决了含有模型不确定性和未知环境扰动的状态观测问题，提高了无人船控制精度；通过参数α和ε的对状态观测器的设计能够在有限的时间收敛到平衡点，具有更高的实时性和精确度。
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公开(公告)号：CN112235003A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011092979.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B1/16 , H04B1/7093
Abstract: 本发明公开了一种用于改变场分布的双路宽带信号装置，属于电磁场和电路技术领域。该双路宽带信号装置包括双路宽带可调功率信号源和电磁辐射装置；双路宽带可调功率信号源包括：单片机、信号源、功分器、第一可调增益放大器、第二可调增益放大器、第一移相器、第二移相器、锁相环以及为各个器件供电的电源模块，功分器与信号源相连接，用于将信号源输出的信号分成A、B两路，分别从两端进入电磁辐射装置的辐照实验腔。本发明是利用宽带电磁辐射腔体作为电磁波的载体，其产生的电磁场分布均匀，能够控制改变内部的电磁场分布，提供DC‑6GHz的宽带电磁辐射场，具有很好的宽带特性；信号装置具有可控制性，方便实验操作，可以更好地进行细胞辐射实验。
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公开(公告)号：CN109813307A
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201910142668.2
申请日：2019-02-26
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船多传感器数据融合的导航系统及其设计方法，所述的导航系统包括全球定位系统数据采集单元、惯性导航系统数据采集单元、数据预处理单元、捷联解算单元、数据融合单元和输出单元。本发明采用基于非线性观测器的方法进行无人船的位置和速度状态估计，不仅简化了参数的调节过程，而且更加明确了所设计数据融合方法的收敛特性。本发明所提出的导航系统的数据融合方法不需要速度传感器的测量的速度信息，仅通过对位置和加速度信息的融合就能估计出无人船的位置和速度信息，不仅减少了传感器的使用，降低了成本，而且减少了传感器噪声干扰的多样性。本发明能够将带有测量噪声的测量信息有效整合，获得实际的位置和速度信息。
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公开(公告)号：CN114978060B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210369861.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于匹配滤波综合的滤波功率放大器，属于微波功率放大器技术领域，包括：输入匹配网络、栅极偏置电路、晶体管和输出匹配网络；输入匹配网将波源阻抗匹配到晶体管输入阻抗；栅极偏置电路为晶体管提供稳定的直流通路；晶体管将波源信号进行放大；输出匹配网络将所述晶体管输出阻抗匹配到负载阻抗并同时进行带通滤波，引入功率波散射参量可直接综合出具有阻抗变换功能的滤波器耦合矩阵，引入反平行耦合结构可快速设计出具有小型化和谐波抑制功能的谐振器，并结合耦合矩阵通过设计具有滤波功能的输出匹配网络，在保证功率放大器性能的同时实现带宽可控，带通滤波和谐波抑制，并减小了射频前端的尺寸。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112235003B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202011092979.1
申请日：2020-10-13
Applicant: 大连海事大学
IPC: H04B1/16 , H04B1/7093
Abstract: 本发明公开了一种用于改变场分布的双路宽带信号装置，属于电磁场和电路技术领域。该双路宽带信号装置包括双路宽带可调功率信号源和电磁辐射装置；双路宽带可调功率信号源包括：单片机、信号源、功分器、第一可调增益放大器、第二可调增益放大器、第一移相器、第二移相器、锁相环以及为各个器件供电的电源模块，功分器与信号源相连接，用于将信号源输出的信号分成A、B两路，分别从两端进入电磁辐射装置的辐照实验腔。本发明是利用宽带电磁辐射腔体作为电磁波的载体，其产生的电磁场分布均匀，能够控制改变内部的电磁场分布，提供DC‑6GHz的宽带电磁辐射场，具有很好的宽带特性；信号装置具有可控制性，方便实验操作，可以更好地进行细胞辐射实验。
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公开(公告)号：CN114978060A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210369861.1
申请日：2022-04-08
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种基于匹配滤波综合的滤波功率放大器，属于微波功率放大器技术领域，包括：输入匹配网络、栅极偏置电路、晶体管和输出匹配网络；输入匹配网将波源阻抗匹配到晶体管输入阻抗；栅极偏置电路为晶体管提供稳定的直流通路；晶体管将波源信号进行放大；输出匹配网络将所述晶体管输出阻抗匹配到负载阻抗并同时进行带通滤波，引入功率波散射参量可直接综合出具有阻抗变换功能的滤波器耦合矩阵，引入反平行耦合结构可快速设计出具有小型化和谐波抑制功能的谐振器，并结合耦合矩阵通过设计具有滤波功能的输出匹配网络，在保证功率放大器性能的同时实现带宽可控，带通滤波和谐波抑制，并减小了射频前端的尺寸。
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公开(公告)号：CN109739088A
公开(公告)日：2019-05-10
申请号：CN201910013536.X
申请日：2019-01-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种无人船有限时间收敛状态观测器及其设计方法，所述观测器由输入单元、比较单元、比例单元1、旋转单元1、幂运算单元1、旋转单元2、比例单元5、加法单元1、旋转单元3、幂运算单元2、比例单元2、加法单元2、比例单元4、幂运算单元3、比例单元3和输出单元组成。本发明在只有位置信息作为输入的情况下，不仅能有效估计出无人船的速度状态信息，而且可得到包括内部模型参数不确定性，外部风、浪、流等复杂环境的扰动等在内的对无人船扰动信息，有效解决了含有模型不确定性和未知环境扰动的状态观测问题，提高了无人船控制精度；通过参数α和ε的对状态观测器的设计能够在有限的时间收敛到平衡点，具有更高的实时性和精确度。
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公开(公告)号：CN109443356A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201910013532.1
申请日：2019-01-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种无人船位置和速度状态信息估计结构及设计方法，所述结构包括加速度计单元、陀螺仪单元、磁力计单元、全球定位系统信号采集单元、坐标系转换单元、状态重组单元、比较单元、惯性导航系统数据解算单元和非线性观测器导航滤波算法单元。本发明利用带有测量噪声的无人船位置和速度信息，通过基于非线性观测器的方法进行多传感器信息融合处理，估计出实际的无人船位置和速度信息，既使得所设计的非线性观测器收敛特性更加明确，又方便了参数的调节过程，降低了计算量。本发明考虑了传感器的测量噪声问题，可从带有测量噪声的状态信息中获得实际位置和速度信息，并形成更连续和稳定的导航数据，也使航向角度的估计更加精确。
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公开(公告)号：CN201392526Y
公开(公告)日：2010-01-27
申请号：CN200920012476.1
申请日：2009-03-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本实用新型涉及一种计算机软件测试系统，更具体地说是涉及移动应用软件的机上测试系统。包括服务器端和客户端；服务器端创建测试用例集并交由测试集管理单元运行测试集，与通信服务单元建立通信连接等待客户端请求，客户端下载测试包并执行测试。本装置支持在移动电话真实的硬件环境和Java运行环境上的机上测试，获得更真实的运行状况；本装置可以自动生成测试用例包括测试驱动程序或桩调用等代码，可以提高测试覆盖率和错误检测的能力。
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