公开(公告)号：CN117710269A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311752577.3

申请日：2023-12-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  李亚锋 ,  陈约瀚 ,  李昱东 ,  张吉庆 ,  张军

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明提供一种基于线偏振度与颜色矫正的水下偏振成像方法，包括以下步骤：通过分析水体中线偏振度的分布规律，建立光传播模型；根据线偏振度选择背景区域，获得后向散射的初始估计值以及最亮和最暗的偏振图像；提取后向散射的初始值，以估算全局后向散射偏振度，并通过去除背景散射光来增强低对比度的图像；基于颜色灰度世界原理，对吸收颜色进行校正，以重建颜色的准确性。

公开(公告)号：CN116612031A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310586093.X

申请日：2023-05-23

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  陈约瀚 ,  李亚锋 ,  刘麒东 ,  刘铸萱 ,  张军

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种基于八邻域约束的偏振成像水下图像增强方法，包括：获取四张偏振图像，分别记为I0(x,y)，I45(x,y)，I90(x,y)，I135(x,y)；根据斯托克斯矢量计算图像每一像素点对应的偏振角和偏振度；选择出现频率最高的偏振角值，获取对应像素位置，进行八邻域约束；通过八邻域约束后，将通过筛选的偏振度值取平均后，作为背景光偏振度值pB；计算背景光强度和偏振部分的背景光强度；与斯托克斯矢量M作差，计算无穷远背景光强度；基于计算的无穷远背景光强度，计算透视率；采用锚亮度自适应算法对图像进行增强，得到增强图像。本发明方法增强效果稳定，能够适用于不同浑浊度的水介质，有效地增强图片的对比度和能见度。

公开(公告)号：CN116739927A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310684738.3

申请日：2023-06-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  李亚锋 ,  陈约瀚 ,  王玉琳 ,  李圆圆 ,  王羽佳 ,  张军

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种无需背景先验的全局偏振图像恢复方法，包括以下步骤：S1：通过旋转相机前的偏振镜获取不同角度的偏振图像；S2：通过融合后向散射偏振度和偏振角，建立了一种偏振成像代理模型；S3：在EME约束下，对原图像进行分割与采样，求解出模型局部参数最优值；S4：基于最小二乘法，设计了一种鲁棒多项式曲面拟合方法，得到了模型中变量的全局参数。S5：根据模型参数与后向散射的关系，提出了一种基于模型参数求解无穷远大气光值的方法；S6：基于偏振成像代理模型，将S4中获得的全局模型参数与S6中求的无穷远大气光值代入S2所提代理模型反演出清晰的无雾图像。