公开(公告)号：CN117115635A

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202311158886.8

申请日：2023-09-08

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  刘麒东 ,  袁国良 ,  沈鑫 ,  陈约瀚 ,  刘铸萱 ,  张军

IPC: G06V20/05 ,  G06V10/25 ,  G06V10/774 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明提供了一种基于单目水下机器人的海底产品密度检测方法及装置，包括：通过单目水下机器人采集海底产品图像；将所述海底产品图像输入训练后的目标检测模型中获取图像范围内海产品的数量，所述目标检测模型为在Yolox目标检测网络的特征提取backbone部分添加自注意力机制SENet；对所述海底产品图像进行HSV转化，由转化后的图像中提取激光线范围，再将提取的激光线进行一维投影处理，根据投影结果的像素长度，结合两条激光线的实际距离确定当前海底产品图像的面积；基于所述当前海底产品图像的面积以及图像范围内海产品的数量，计算海产品密度。本发明主要利用自注意力机制和单目水下机器人配合激光定位技术，能够实现对海洋生物的快速检测，和区域面积的精准测量。

公开(公告)号：CN116739927A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310684738.3

申请日：2023-06-09

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  李亚锋 ,  陈约瀚 ,  王玉琳 ,  李圆圆 ,  王羽佳 ,  张军

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/11 ,  G06T17/00

Abstract: 本发明公开了一种无需背景先验的全局偏振图像恢复方法，包括以下步骤：S1：通过旋转相机前的偏振镜获取不同角度的偏振图像；S2：通过融合后向散射偏振度和偏振角，建立了一种偏振成像代理模型；S3：在EME约束下，对原图像进行分割与采样，求解出模型局部参数最优值；S4：基于最小二乘法，设计了一种鲁棒多项式曲面拟合方法，得到了模型中变量的全局参数。S5：根据模型参数与后向散射的关系，提出了一种基于模型参数求解无穷远大气光值的方法；S6：基于偏振成像代理模型，将S4中获得的全局模型参数与S6中求的无穷远大气光值代入S2所提代理模型反演出清晰的无雾图像。

公开(公告)号：CN117710269A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311752577.3

申请日：2023-12-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  李亚锋 ,  陈约瀚 ,  李昱东 ,  张吉庆 ,  张军

IPC: G06T5/90 ,  G06T5/70 ,  G06T5/20

Abstract: 本发明提供一种基于线偏振度与颜色矫正的水下偏振成像方法，包括以下步骤：通过分析水体中线偏振度的分布规律，建立光传播模型；根据线偏振度选择背景区域，获得后向散射的初始估计值以及最亮和最暗的偏振图像；提取后向散射的初始值，以估算全局后向散射偏振度，并通过去除背景散射光来增强低对比度的图像；基于颜色灰度世界原理，对吸收颜色进行校正，以重建颜色的准确性。

公开(公告)号：CN116612031A

公开(公告)日：2023-08-18

申请号：CN202310586093.X

申请日：2023-05-23

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 付先平 ,  陈约瀚 ,  李亚锋 ,  刘麒东 ,  刘铸萱 ,  张军

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明提供一种基于八邻域约束的偏振成像水下图像增强方法，包括：获取四张偏振图像，分别记为I0(x,y)，I45(x,y)，I90(x,y)，I135(x,y)；根据斯托克斯矢量计算图像每一像素点对应的偏振角和偏振度；选择出现频率最高的偏振角值，获取对应像素位置，进行八邻域约束；通过八邻域约束后，将通过筛选的偏振度值取平均后，作为背景光偏振度值pB；计算背景光强度和偏振部分的背景光强度；与斯托克斯矢量M作差，计算无穷远背景光强度；基于计算的无穷远背景光强度，计算透视率；采用锚亮度自适应算法对图像进行增强，得到增强图像。本发明方法增强效果稳定，能够适用于不同浑浊度的水介质，有效地增强图片的对比度和能见度。