面向工业AGV的双向选择边缘计算服务分配方法

    公开(公告)号:CN114172962B

    公开(公告)日:2024-01-30

    申请号:CN202111484421.2

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明提供一种面向工业AGV的双向选择边缘计算服务分配方法,包括:基于服务热度和齐夫定律确定网络内每个RU的服务类型;基于RU间的服务热度相似性对网络所有RU进行区域划分得到工作区域集合;AGV侧首先基于工作任务要求向RU侧发出正向的服务请求;RU侧随即从全网资源最优分配角度反向选择AGV;若AGV接收到RU候选队列中所有RU的反馈信息均为服务失败,将该服务请求发送至云端。本发明统筹服务内容匹配、用户延迟极限、计算与通信资源等要素,能够解决智能工厂、港口等场景下边缘计算网络中有限资源以最优匹配方式动态分配给AGV服务请求的问题,同时本发明采用AGV‑RU正反双向选择的(56)对比文件Liu long et.al..OptimizingInformation Freshness in MEC-AssistedStatus Update Systems With HeterogeneousEnergy Harvesting Devices.IEEE InternetThings Journal.2021,第8卷(第23期),17057-17070.

    面向工业AGV的双向选择边缘计算服务分配方法

    公开(公告)号:CN114172962A

    公开(公告)日:2022-03-11

    申请号:CN202111484421.2

    申请日:2021-12-07

    Abstract: 本发明提供一种面向工业AGV的双向选择边缘计算服务分配方法,包括:基于服务热度和齐夫定律确定网络内每个RU的服务类型;基于RU间的服务热度相似性对网络所有RU进行区域划分得到工作区域集合;AGV侧首先基于工作任务要求向RU侧发出正向的服务请求;RU侧随即从全网资源最优分配角度反向选择AGV;若AGV接收到RU候选队列中所有RU的反馈信息均为服务失败,将该服务请求发送至云端。本发明统筹服务内容匹配、用户延迟极限、计算与通信资源等要素,能够解决智能工厂、港口等场景下边缘计算网络中有限资源以最优匹配方式动态分配给AGV服务请求的问题,同时本发明采用AGV‑RU正反双向选择的策略,可解决用户和运营商在服务体验与经济效益最大化方面博弈的折中问题。

    一种高精度室内定位系统

    公开(公告)号:CN211856878U

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202020189956.1

    申请日:2020-02-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种高精度室内定位系统,包括,光信号发射装置和光信号接收装置;光信号发射装置包括微控制器模块和三组LED灯控制模块组,LED灯控制模块组包括第一放大器模块和LED灯驱动模块;光信号接收装置包括用于接收光信号的硅光传感器、与硅光传感器连接进行电流信号放大的跨阻放大器模块、与跨阻放大器模块连接用于进行滤波的低通滤波器模块、与低通滤波器模块连接用于对滤波后的信号进行放大的第二放大器模块、与第二放大器模块连接用于进行阻抗匹配的电压跟随器模块、用于获取光信号接收装置位置信息的处理器模块以及显示模块。该定位系统具有定位精度高,结构简单并具有传输速率高、不易受多径效应的干扰等优点。

    可拆卸式两用衣挂
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203000421U

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201220634973.7

    申请日:2012-11-27

    Inventor: 迟岩 李航 丁大星

    Abstract: 本实用新型公开了一种可拆卸式两用衣挂。所述可拆卸式两用衣挂包括衣挂头(1)、第一连接点(2)、第二连接点(3)、横梁(4)、衣架主体(5),其中,所述衣架主体(5)主要有三根横梁(4)组成,在衣架主体(5)最上面中间部设有的上端设有第一连接点(2),在衣架主体(5)中部横梁(4)上设有第二连接点(3),衣挂头(1)为倒勾形状,最下部可分别与第一连接点(2)和第二连接点(3)固定。本实用新型的可拆卸式两用衣挂改善了普通衣挂可悬挂衣物数目较少的缺点,从而可以帮助人们达到减少家中平时闲置的衣挂数,方便管理衣挂和节省金钱的目的,具有更高的性价比以及广阔的应用前景。

    多功能书签
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203004582U

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201220629770.9

    申请日:2012-11-26

    Inventor: 丁大星 李航 迟岩

    Abstract: 本实用新型涉及一种学习用品,公开了一种多功能书签,包括:T形主体、可滑动指示条、拉伸条;所述T形主体进一步包括:短板、尺条,尺条呈圆弧状的一端与短板中心的转动轴连接为一体,转动轴上标示有角度刻度,尺条上标示有长度刻度,且尺条中间位置为条形中空,可滑动指示条通过卡槽卡在尺条的中空位置上;所述尺条的另一端设有开口,拉伸条通过开口内置在尺条中。本实用新型的结构简单、成本低廉、方便实用、功能多样,不仅能够对阅读书籍进行精确标示,节省时间提高阅读效率;还可以作为直尺、量角器使用,节省学习工具,且外形可自行设计。

    软管充气式马桶疏通器
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203008067U

    公开(公告)日:2013-06-19

    申请号:CN201220631523.2

    申请日:2012-11-27

    Inventor: 李航 丁大星 迟岩

    Abstract: 本实用新型涉及一种马桶疏通器,公开了一种软管充气式马桶疏通器,包括:软管、气袋、钨丝;软管的一端设有打气孔,另一端设置气袋,且气袋外部布满钨丝。所述软管为胶皮软管。本实用新型的软管可以伸入马桶的U型管路内部,软管伸入马桶的端部设有可充气的气袋,气袋外部布满家里常用的钨丝。当把软管伸入马桶后,在软管的另一端向打气孔打气,这样气袋膨胀外围的钨丝部分就会紧贴在马桶下水管路的内壁上;反复拉伸软管就可以起到疏通马桶和清除管壁污垢的作用。本实用新型结构简单、制作成本低廉、实用性强,适合批量生产,具有广阔的市场前景。

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