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公开(公告)号：CN110333667A
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201910751017.3
申请日：2019-08-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非线性新息辨识模型的船舶运动仿真及控制方法，包括：获取少量船舶的实验参数抽样样本；用非线性函数对系统辨识算法的抽样样本进行处理；将所述抽样样本代入处理后的系统辨识算法获得辨识参数；采用所述辨识参数建立船舶模型，并根据所述船舶模型对船舶进行仿真或用于船舶运动控制器设计。本申请通过提高辨识参数的精度提高了船舶仿真和控制系统的精度。辨识模型方法具有更好的普适性，从而实现了船舶模型的快速和准确辨识。
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