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公开(公告)号：CN112517672A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011279686.4
申请日：2020-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于船舶制造T型钢的生产线，包括：矫正装置、运转装置和除锈装置，矫正装置用于矫正型钢的弯曲变形，除锈装置用于清除型钢表面的铁锈，运转装置用于把矫正后的型钢运转到除锈装置内；运转装置包括夹持机构、第四伸缩件、宽度调节机构和输送带，宽度调节机构设置在输送带的底面上，第四伸缩件活动设置在宽度调节机构上，夹持机构设置在第四伸缩件的底端上；夹持机构包括第一夹板、第二夹板、竖夹板和横夹板，第一夹板水平分布。本发明的运转装置中两个第一夹辊和一个第一夹辊共同夹持住T型钢的顶板的顶面和底面，具有多个夹持点，夹持效果好，消除T型钢掉落的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112376063A
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202011281470.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于船舶制造T型钢的除锈装置及其使用方法，包括：除锈池、动力机构、承托机构和抓取机构，除锈池用于容纳除锈液，动力机构设置在除锈池的内底面和侧壁之间，承托机构活动设置在动力机构上，承托机构能够承托起T型钢，抓取机构设置在除锈池的外侧壁上，抓取机构能够抓住T型钢，以把T型钢放入到除锈池内或从除锈池内取出T型钢；承托机构至少设置有四个，四个承托机构分别分布在T型钢的底面两端上。本发明能够使得除锈液和超声波接触到原先的支撑部位，从而有效的对T型钢的支撑部位进行除锈作业，作业便捷、效率高，缩短除锈作业耗时。
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公开(公告)号：CN109649576B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910041252.1
申请日：2019-01-16
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明公开了一种三体船分段式载荷实验装置，包括主体、分别设置在所述主体中部两侧的湿甲板、设置在所述湿甲板外部的片体、设置在所述主体尾部并驱动所述三船体航行的喷水推进系统，所述三船体从所述三船体的前端至尾端纵向依次分为八段，且每纵段之间具有纵向测量梁组，三体船在片体所在处横向分为三段，与纵向分段相配合共形成九个横段；在横段处设有横向测量梁系统Ⅰ或横向测量梁系统Ⅱ。本发明采用两种配合方式，在不改变主体纵向测量梁的前提下，通过合理的选配配合方式达到横向振动形变的精确测量目标，节约了实验实施时间。
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公开(公告)号：CN109353799B
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201811573924.5
申请日：2018-12-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明公开了一种船体模型承载装置，包括中央骨架结构，所述中央骨架结构包括中央框架，所述中央框架的两短边处均设有艏艉阻拦结构，所述中央框架的两长边处均设有舷侧骨架结构；所述艏艉阻拦结构内设有阻拦网，且所述艏艉阻拦结构通过合页与所述中央框架铰接，所述舷侧骨架结构通过合页与所述中央框架铰接；所述舷侧框架和所述中央框架内均固定有多个凹形骨架，所述凹形骨架上设有多个可移动支架；所述舷侧框架的两个短边和所述中央框架的两个短边上均固定有多个均匀排列的固定支撑架。本发明解决了不同船体模型的固定和承载，使得模型的移动和运输更为便利。
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公开(公告)号：CN107168335A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710504472.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法,将制导过程分为路径跟踪和避障操纵制导两种模式，以改进DVS制导算法为基本构架，由GVS动态规划出由直线和曲线组成的光滑参考路径，路径跟踪模式和避障操纵模式分别对应不同的DVS的引导变量。对于多个或混合的障碍物的避障制导，首先将根据优先级排序及避障操纵条件评判确定当前的避障目标，启动避障操纵模式，过渡函数保证DVS引导变量在不同模式切换之间的光滑性。本发明对多种控制策略具有适用性，便于同现有先进控制算法结合，控制算法的作用在于保证实船对DVS的收敛，保证制导策略的有效性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112376063B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011281470.1
申请日：2020-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于船舶制造T型钢的除锈装置，包括：除锈池、动力机构、承托机构和抓取机构，除锈池用于容纳除锈液，动力机构设置在除锈池的内底面和侧壁之间，承托机构活动设置在动力机构上，承托机构能够承托起T型钢，抓取机构设置在除锈池的外侧壁上，抓取机构能够抓住T型钢，以把T型钢放入到除锈池内或从除锈池内取出T型钢；承托机构至少设置有四个，四个承托机构分别分布在T型钢的底面两端上。本发明能够使得除锈液和超声波接触到原先的支撑部位，从而有效的对T型钢的支撑部位进行除锈作业，作业便捷、效率高，缩短除锈作业耗时。
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公开(公告)号：CN112893069B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202011588015.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种复合频率的结构振动脉冲模拟装置，用于解决现有技术中船体结构响应试验中不规则波激励下结构脉冲响应如何激发的问题。包括振动脉冲激发组件、多向液压组件和脉冲振动推杆。振动脉冲激发组件能够从正弦液压推杆和余弦液压推杆处分别激发正弦振动脉冲和余弦振动脉冲，液压推杆与两个多向液压组件连接，多个振动脉冲激发组件均与两个多向液压组件连接且振动脉冲频率各不相同，使得液压组件接收到复合频率的振动脉冲，进而使得脉冲振动推杆产生的脉冲振动为复合频率的结构脉冲，复合脉冲通过推杆在结构试验中挤压固定的船舶结构构件，从而模拟船体构件在复杂海洋环境下受到的复合振动脉冲，实现船体结构监测和强度评估测试。
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公开(公告)号：CN107966152B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201711176924.7
申请日：2017-11-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有碰撞风险预测机制的避碰及路径跟踪制导方法，本制导方法结合DVS制导方法的优势和碰撞风险预测机制，具有实现船舶路径跟踪和自主避碰的能力。在来船未进入DVS探测范围时，执行路径跟踪制导；在来船进入DVS探测范围时，对碰撞风险进行预测，若路径跟踪制导模式存在碰撞风险，则执行避碰操纵制导，选取能够消除碰撞风险的制导信息，并保证对路径跟踪任务的回归趋势；如不存在碰撞风险，则恢复到路径跟踪制导模式。同时DVS当前前进速度和艏向角随时间的变化是光滑的。
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公开(公告)号：CN112474892A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011279701.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于船舶制造T型钢的矫正装置及其使用方法，包括：底座、顶架、第一矫正机构、第二矫正机构、动力机构和第三矫正机构，所述顶架固定设置在底座的顶面上，所述动力机构设置在顶架的两侧底端之间，所述第一矫正机构、第二矫正机构分别活动设置在顶架的内底部，所述动力机构能够带动第一矫正机构、第二矫正机构相对移动。本发明中第一竖矫正辊、第二竖矫正辊用来矫正T型钢的腹板两侧；第三矫正辊压住T型钢的顶面来矫正T型钢的顶面；用多点连续矫正代替传统的千斤顶的局部单点矫正处理，提高作业效率，减轻劳动强度，节约作业工时。
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公开(公告)号：CN107168335B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201710504472.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑混合多目标避障的水面无人艇路径跟踪制导方法,将制导过程分为路径跟踪和避障操纵制导两种模式，以改进DVS制导算法为基本构架，由GVS动态规划出由直线和曲线组成的光滑参考路径，路径跟踪模式和避障操纵模式分别对应不同的DVS的引导变量。对于多个或混合的障碍物的避障制导，首先将根据优先级排序及避障操纵条件评判确定当前的避障目标，启动避障操纵模式，过渡函数保证DVS引导变量在不同模式切换之间的光滑性。本发明对多种控制策略具有适用性，便于同现有先进控制算法结合，控制算法的作用在于保证实船对DVS的收敛，保证制导策略的有效性。
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