公开(公告)号：CN101587594B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200910012149.0

申请日：2009-06-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 任鸿翔 ,  金一丞 ,  尹勇 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  任俊生 ,  张新宇 ,  孙霄峰 ,  解翠

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/10 ,  G06T13/20 ,  G09B9/06

Abstract: 本发明属于航海场景仿真技术领域，涉及航海模拟器场景中的海浪构网算法。该方法是：设计同心圆网格模型构建海平面，保证了海浪绘制的实时性；采用基于GPU的FFT方法生成符合Phillips谱的海浪高度图；利用顶点纹理获取技术采样多次平铺的高度图，得到网格顶点的高度，从而用网格构建出了海浪表面的几何形状；依据视点位置实时计算网格顶点纹理坐标，实现了海浪与视点的相对运动。本发明的算法解决了现有海浪构网算法中不能实现完全合理的LOD、无法体现风对海浪的影响、无法实现海浪与视点的相对运动等问题，并在绘制的实时性及真实感上优于其他算法；采用本发明的海浪构网算法可以科学、实时、逼真地绘制大规模海浪场景。

公开(公告)号：CN100561543C

公开(公告)日：2009-11-18

申请号：CN200610155895.1

申请日：2006-12-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金一丞 ,  尹勇 ,  李志华 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  张百安 ,  刘丹 ,  任俊生 ,  张显库 ,  解翠 ,  孙霄峰 ,  杨晓

IPC: G09B9/06

Abstract: 高品质航海模拟器及其开发平台系统属于航海教学与培训技术领域。本发明由船舶运动数学模型、仿真驾驶台及设备、视景系统三部分组成，以微机集群为基础，采用分布式交互仿真、计算机成像、立体视觉、几何校正及边缘融合技术，主本船和副本船都配备视景系统的体系结构，具有6自由度高精度数学模型的全任务航海模拟器；系统为每一个仿真对象建立船舶运动数学模型，采用计算机集群、多通道柱幕投影生成能达到360°的大视场角视景，操船者通过视景提供的视觉信息以及驾驶台中各种仿真仪器提供的航行信息，操纵车、舵等操船设备，达到教学培训或科学试验等目的。主要应用于教学培训、科学试验、港口和航道工程论证、船舶特殊操纵方案评估等。

公开(公告)号：CN101000721A

公开(公告)日：2007-07-18

申请号：CN200610155895.1

申请日：2006-12-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金一丞 ,  尹勇 ,  李志华 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  张百安 ,  刘丹 ,  任俊生 ,  张显库 ,  解翠 ,  孙霄峰 ,  杨晓

IPC: G09B9/06

Abstract: 高品质航海模拟器及其开发平台系统属于航海教学与培训技术领域。本发明由船舶运动数学模型、仿真驾驶台及设备、视景系统三部分组成，以微机集群为基础，采用分布式交互仿真、计算机成像、立体视觉、几何校正及边缘融合技术，主本船和副本船都配备视景系统的体系结构，具有6自由度高精度数学模型的全任务航海模拟器；系统为每一个仿真对象建立船舶运动数学模型，采用计算机集群、多通道柱幕投影生成能达到360°的大视场角视景，操船者通过视景提供的视觉信息以及驾驶台中各种仿真仪器提供的航行信息，操纵车、舵等操船设备，达到教学培训或科学试验等目的。主要应用于教学培训、科学试验、港口和航道工程论证、船舶特殊操纵方案评估等。

公开(公告)号：CN101587594A

公开(公告)日：2009-11-25

申请号：CN200910012149.0

申请日：2009-06-19

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 任鸿翔 ,  金一丞 ,  尹勇 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  任俊生 ,  张新宇 ,  孙霄峰 ,  解翠

IPC: G06T15/00 ,  G06T15/70 ,  G06T15/10 ,  G09B9/06

Abstract: 本发明属于航海场景仿真技术领域，涉及航海模拟器场景中的海浪构网算法。该方法是：设计同心圆网格模型构建海平面，保证了海浪绘制的实时性；采用基于GPU的FFT方法生成符合Phillips谱的海浪高度图；利用顶点纹理获取技术采样多次平铺的高度图，得到网格顶点的高度，从而用网格构建出了海浪表面的几何形状；依据视点位置实时计算网格顶点纹理坐标，实现了海浪与视点的相对运动。本发明的算法解决了现有海浪构网算法中不能实现完全合理的LOD、无法体现风对海浪的影响、无法实现海浪与视点的相对运动等问题，并在绘制的实时性及真实感上优于其他算法；采用本发明的海浪构网算法可以科学、实时、逼真地绘制大规模海浪场景。

公开(公告)号：CN201156304Y

公开(公告)日：2008-11-26

申请号：CN200620168817.0

申请日：2006-12-29

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 金一丞 ,  尹勇 ,  李志华 ,  任鸿翔 ,  张秀凤 ,  刘秀文 ,  张百安 ,  刘丹 ,  任俊生 ,  张显库 ,  解翠 ,  孙霄峰 ,  杨晓

IPC: G09B9/06

Abstract: 高品质航海模拟器属于航海教学与培训技术领域。本实用新型由船舶运动数学模型、仿真驾驶台及设备、视景系统三部分组成，以微机集群为基础，采用分布式交互仿真、计算机成像、立体视觉、几何校正及边缘融合技术，主本船和副本船都配备视景系统的体系结构，具有6自由度高精度数学模型的全任务航海模拟器；系统为每一个仿真对象建立船舶运动数学模型，采用计算机集群、多通道柱幕投影生成能达到360°的大视场角视景，操船者通过视景提供的视觉信息以及驾驶台中各种仿真仪器提供的航行信息，操纵车、舵等操船设备，达到教学培训或科学试验等目的。主要应用于教学培训、科学试验、港口和航道工程论证、船舶特殊操纵方案评估等。